恭喜达闼机器人股份有限公司祝丰年获国家专利权
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龙图腾网恭喜达闼机器人股份有限公司申请的专利自适应控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115343954B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210938961.1，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权自适应控制方法、装置、设备及存储介质是由祝丰年设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本自适应控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种自适应控制方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：在判断出所述执行设备不能执行第一控制指令的情况下，获取所述第一控制指令的控制目的；获取能够达到所述控制目的的第二控制指令；在数字空间中模拟所述第二控制指令的执行过程；依据所述环境信息在数字空间中构建数字环境；判断所述数字环境与所述第二控制指令的执行过程的冲突情况，优化所述第二控制指令的执行过程以避免所述冲突情况；依据优化后的执行过程生成目标指令，上述方法避免了不能执行指令的情况，极大的提高执行设备的适应能力，增强了执行设备的健壮性。
本发明授权自适应控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括：在判断出执行设备不能执行第一控制指令的情况下，获取所述第一控制指令的控制目的；获取能够达到所述控制目的的第二控制指令；在数字空间中模拟所述第二控制指令的执行过程；依据环境信息在数字空间中构建数字环境；判断所述数字环境与所述第二控制指令的执行过程的冲突情况，优化所述第二控制指令的执行过程以避免所述冲突情况；依据优化后的执行过程生成目标指令。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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