买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜杭州申弘智能科技有限公司申请的专利一种用于电网地下通道的巡检设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115459133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211076999.9，技术领域涉及：H02G1/00；该发明授权一种用于电网地下通道的巡检设备是由曹光客;杜礼会设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电网地下通道的巡检设备在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种用于电网地下通道的巡检设备，包括底板、壳体、转向驱动机构、行进驱动机构、监测机构、感应机构和两组变向机构，所述壳体固定设置于底板顶部外缘，且壳体的外部两侧呈导流斜面设置，所述监测机构包括控制器、调节组件和两组摆动组件，所述调节组件固定设置于壳体顶端中部，所述感应机构固定设置于壳体前端，本发明通过双轴电机带动机器人整体驱动前进，两个激光传感器与控制器的设置来控制第二电机的运转，进而控制机器人的转向绕过障碍物，并通过增设两个可调节的两个工业相机来进行图像实时检测，从而实现对管沟内的电网线路进行巡检，安全高效，精确可控。

本发明授权一种用于电网地下通道的巡检设备在权利要求书中公布了：1.一种用于电网地下通道的巡检设备，包括底板（1）、壳体（2）、转向驱动机构（3）、行进驱动机构（4）、监测机构（5）、感应机构（6）和两组变向机构（7），所述壳体（2）固定设置于底板（1）顶部外缘，且壳体（2）的外部两侧呈导流斜面设置，所述监测机构（5）包括控制器（50）、调节组件（51）和两组摆动组件（52），所述调节组件（51）固定设置于壳体（2）顶端中部，两组所述摆动组件（52）对称并固定设置于调节组件（51）两侧，所述控制器（50）设置于壳体（2）顶部，所述感应机构（6）固定设置于壳体（2）前端，所述转向驱动机构（3）是为保证机器人的转向避障，所述行进驱动机构（4）是保证机器人的前进移动，其特征在于：所述转向驱动机构（3）位于壳体（2）内部，转向驱动机构（3）包括内置板（30）、转动组件（31）和两组滑动组件（32），所述内置板（30）固定设置于底板（1）顶部中间，且内置板（30）顶部固定设有U型板（300），两组所述滑动组件（32）对称并固定设置于内置板（30）顶部两侧，所述转动组件（31）固定设置于两组滑动组件（32）之间顶部，且转动组件（31）与U型板（300）固定连接，两组所述变向机构（7）对称设置于内置板（30）两端，每组所述变向机构（7）包括两个轮胎（70）、两个固定盘（71）、两组拉杆组件（72）和两组缓冲组件（73），两组所述拉杆组件（72）的一端对称并转动设置于对应一组滑动组件（32）的两端，两组所述缓冲组件（73）限位滑动设置于对应两组拉杆组件（72）的另一端，两个所述固定盘（71）对称并固定设置于两组缓冲组件（73）的一侧，两个所述轮胎（70）对称设置于底板（1）的一端两侧，且两个轮胎（70）与对应两个固定盘（71）限位转动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州申弘智能科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号西区一楼、西区五楼、东区三楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。