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龙图腾网恭喜深圳市道通智能航空技术股份有限公司申请的专利一种无人机组网通信系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115550860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211132001.2，技术领域涉及：H04W4/30；该发明授权一种无人机组网通信系统及方法是由黄晓萌设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机组网通信系统及方法在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及无人机通信技术领域，公开了一种无人机组网通信系统及方法，该系统包括无人机、4G基站、至少一个中继基站、地面基站和控制终端，各中继基站内设有插有物联网卡的4G模块，各中继基站通过4G模块连接至4G网络，各中继基站之间通过4G网络连接，一台中继基站仅与一架无人机通过4G网络连接以获取多媒体数据，地面基站与中继基站链路中距离地面基站最近的中继基站通过4G网络连接以获取多媒体数据，控制终端与地面基站无线通信连接以获取多媒体数据，通过本发明实施例提供的组网通信系统及方法无人机可扩大自组网范围，以实现远距离的中继传输，且扩展性好、可覆盖范围大。

本发明授权一种无人机组网通信系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机组网通信系统，其特征在于，包括：无人机，配置为采集多媒体数据；4G基站，配置为提供4G网络；至少一个中继基站，各所述中继基站内设有插有物联网卡的4G模块，各所述中继基站通过所述4G模块连接至所述4G网络，其中，各所述中继基站之间通过所述4G网络连接，且一台所述中继基站仅与一架所述无人机通过所述4G网络连接以获取所述多媒体数据；地面基站，与中继基站链路中距离所述地面基站最近的中继基站通过所述4G网络连接以获取所述多媒体数据，其中，所述中继基站链路为所述无人机与所述地面基站实现通信连接的若干个中继基站组成的链路；所述地面基站为与控制终端距离最近的基站，所述地面基站能够同时与一台或者多台所述中继基站通信连接，所述地面基站还控制与不同中继基站链路的连接的切换；控制终端，与所述地面基站无线通信连接以获取所述多媒体数据；各所述中继基站内存储有唯一标识，用于确定所述中继基站的身份信息；各所述中继基站内设置有差分定位模块，用于定位与所述中继基站连接的无人机。

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