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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利面向认知无线电网络的无人机协同干扰隐蔽通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115603854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211205827.7，技术领域涉及：H04K3/00；该发明授权面向认知无线电网络的无人机协同干扰隐蔽通信方法是由廖晓闽;聂少涛;康国钦;付璞;林初善;夏贵进;李玉;赵卫虎;谭铭;王涛设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向认知无线电网络的无人机协同干扰隐蔽通信方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向认知无线电网络的无人机协同干扰隐蔽通信方法。其方法包括以下步骤：以隐蔽速率最大化为优化目标，在窃听者检测错误概率满足最小检测错误概率约束、主用户传输速率满足最小传输速率约束、无人机轨迹满足飞行速度和飞行高度约束、无人机发送功率满足最大发送功率约束条件下，对无人机发送功率和飞行轨迹进行联合优化，形成发送功率方案和飞行轨迹方案的迭代更新数据流，构造生成对抗迁移网络，根据环境状态信息和各节点位置信息，训练生成最优的无人机发送功率和飞行轨迹，操作无人机在通信区域的动作。本发明充分利用大数据优势，通过迁移与目标域具有类似通信环境的源域特征，有效缩短无人机协同干扰资源优化的执行时间。

本发明授权面向认知无线电网络的无人机协同干扰隐蔽通信方法在权利要求书中公布了：1.一种面向认知无线电网络的无人机协同干扰隐蔽通信方法，其特征在于，包括以下步骤：以隐蔽速率最大化为优化目标，在窃听者检测错误概率满足最小检测错误概率约束、主用户传输速率满足最小传输速率约束、无人机轨迹满足飞行速度和飞行高度约束、无人机发送功率满足最大发送功率约束条件下，对无人机发送功率和飞行轨迹进行联合优化，形成发送功率方案和飞行轨迹方案的迭代更新数据流，构造生成对抗迁移网络，根据环境状态信息和各节点位置信息，训练生成最优的无人机发送功率和飞行轨迹方案，根据无人机发送功率和飞行轨迹操作无人机在通信区域的动作；所述的训练生成最优的无人机发送功率和飞行轨迹步骤为：a）在与目标域具有类似无线通信环境的源域中采集训练数据样本，利用监督学习预训练源生成器和鉴别器；b）将预训练好的源生成器中前半部分网络权值参数复制到目标生成器中前半部分网络权值参数，目标生成器中后半部分网络权值参数根据目标域的信道分布信息进行初始化；c）更新当前环境状态信息和各节点位置信息，沿着目标生成器数据流方向生成无人机发送功率和飞行轨迹，沿着鉴别器数据流方向得到窃听者的检测错误概率；d）分别计算目标生成器的损失函数和鉴别器的损失函数；e）设定阈值，在第次训练过程中，若目标生成器损失函数值且鉴别器损失函数值，则将c）生成的无人机发送功率和飞行轨迹作为最优无人机协同干扰资源优化方案，否则，执行f）；f）沿着的梯度下降方向更新鉴别器权值参数，沿着的梯度上升方向更新目标生成器后半部分权值参数，当权值参数更新次数达到限定的最大次数时，将c）生成的无人机发送功率和飞行轨迹作为最优无人机协同干扰资源优化方案，否则，返回c）。

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