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龙图腾网恭喜同济大学申请的专利前臂固定装置及自动化固定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115875399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211227531.5，技术领域涉及：F16F15/03；该发明授权前臂固定装置及自动化固定方法是由齐鹏;闫至凡设计研发完成，并于2022-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本前臂固定装置及自动化固定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种前臂固定装置及自动化固定方法，以解决如何自动化固定前臂的问题。所述固定装置包括减震组件、前臂托板及托板支架、一对气动柔性夹持件以及握把；所述减震组件包括减震平台、底盘以及所述减震平台和底盘之间的弹性件和磁阻尼装置；所述托板支架可拆卸地连接于所述减震平台上；所述托板支架上固定连接斜面台，所述斜面台的宽端面处设有推力传感器；所述气动柔性夹持件在前臂放置时夹持或松开前臂；所述推力传感器与所述气动柔性夹持件的气动开关之间设有电气连接。本发明在提供固定效果的同时保证使用者可以快速脱离；可最大限度减少外界环境与使用者自身的振动与位移对后续医疗活动的影响；定位快速，可拓展性强。

本发明授权前臂固定装置及自动化固定方法在权利要求书中公布了：1.一种前臂固定装置，其特征在于，包括减震组件（1）、前臂托板（2）及托板支架（3）、一对气动柔性夹持件（4）以及握把（5）；所述减震组件包括减震平台（11）、底盘（12）以及所述减震平台（11）和底盘（12）之间的弹性件（13）和磁阻尼装置；所述托板支架（3）可拆卸地连接于所述减震平台（11）上；所述托板支架（3）上固定连接斜面台（32），所述斜面台（32）的宽端面处设有推力传感器（31）；所述前臂托板（2）活动连接于所述托板支架（3）上；所述前臂托板（2）不受力时，所述前臂托板（2）的下表面与所述斜面台（32）的宽端面无压力接触；所述气动柔性夹持件（4）从所述前臂托板（2）内伸出前臂托板（2）的上表面，伸出的部分位于托板前臂放置区的两侧，在前臂放置时夹持或松开前臂；所述推力传感器（31）与所述气动柔性夹持件（4）的气动开关之间设有电气连接；所述握把（5）与所述托板支架（3）转动连接、中心位于前臂放置方向的延长线上，用于前臂放置时手的抓握；所述气动柔性夹持件（4）包括底板以及所述底板上轴向平行的双层结构；所述双层结构的一层为柔性夹持层（41），另一层为气动充气层（42），两层贴合成条状整体；所述气动柔性夹持件（4）的双层结构穿过所述前臂托板（2）上开的通孔可拆卸地连接于所述前臂托板（2）；所述气动充气层（42）朝所述柔性夹持层（41）的反方向设有若干三角形或梯形截面的突出棘。

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