恭喜精英数智科技股份有限公司李忠义获国家专利权
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龙图腾网恭喜精英数智科技股份有限公司申请的专利一种基于计算机视觉的无人车巡检方法、系统及无人车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115657670B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211272200.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种基于计算机视觉的无人车巡检方法、系统及无人车是由李忠义;梁辉;李鑫明;朱晓宁;刘志设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于计算机视觉的无人车巡检方法、系统及无人车在说明书摘要公布了：本发明是关于一种基于计算机视觉的无人车巡检方法、系统和无人车。该方法包括：根据无人车自身携带的摄像机采集的图像识别待巡检目标；拟合待巡检目标坐标之间的连线作为路径函数，保存路径函数上任意一点的第一坐标和与路径函数与图像下边缘交点的第二坐标；根据无人车当前坐标与第一坐标之间的连线与图像下边缘交点的第三坐标与第二坐标之间的位置关系调整无人车的运动方向，直至无人车到达识别到的待巡检目标。本发明提供的技术方案，通过目标检测算法识别待巡检目标，结合实际场景情况，采用简单的导航算法确定行动轨迹，最终引导无人车停止在预先设定位置，能够实现在不同环境下无人车的精准定位，且降低了对硬件的要求。
本发明授权一种基于计算机视觉的无人车巡检方法、系统及无人车在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的无人车巡检方法，其特征在于，包括：根据无人车自身携带的摄像机采集的图像识别待巡检目标；拟合所述待巡检目标坐标之间的连线作为路径函数，保存所述路径函数上任意一点的第一坐标和与所述路径函数与图像下边缘交点的第二坐标；根据所述无人车当前坐标与所述第一坐标之间的连线与图像下边缘交点的第三坐标与所述第二坐标之间的位置关系调整所述无人车的运动方向，直至所述无人车到达识别到的待巡检目标；设D1，D2表示两个待巡检目标对应的虚拟点坐标，k、b分别表示路径函数的斜率和偏置，fx表示路径函数，其中：D1＝x1,y1D2＝x2,y2 fx＝kx+b。
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