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龙图腾网恭喜亿航智能设备(广州)有限公司申请的专利一种飞行器多系统备份方法、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211311123.8，技术领域涉及：B64D43/00；该发明授权一种飞行器多系统备份方法、设备及计算机可读存储介质是由胡华智;谢惠鹏;王振华;徐世科设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器多系统备份方法、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行器多系统备份方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：由飞行器的一个主飞行控制计算单元通过数据总线向所述飞行器的多个备份飞行控制计算单元共享所述主飞行控制计算单元对所述飞行器的控制信息；在所述主飞行控制计算单元和或所述备份飞行控制计算单元的状态数据满足预设的故障条件或者预设的投票条件时，由满足所述故障条件或者所述投票条件对应的切换条件的一个所述备份飞行控制计算单元通过实时获取的所述控制信息实时更新调整自身的控制器输出，以平滑执行飞行控制计算单元的主备份切换。本发明在当前飞控发生失效时，主飞控依然能即时、准确、有效地切换到备份飞控，保证了飞行器的飞行安全。

本发明授权一种飞行器多系统备份方法、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行器多系统备份方法，其特征在于，所述方法包括：由飞行器的一个主飞行控制计算单元通过数据总线向所述飞行器的多个备份飞行控制计算单元共享所述主飞行控制计算单元对所述飞行器的控制信息；在所述主飞行控制计算单元和或所述备份飞行控制计算单元的状态数据满足预设的故障条件或者预设的投票条件时，由满足所述故障条件或者所述投票条件对应的切换条件的一个所述备份飞行控制计算单元通过实时获取的所述控制信息实时更新调整自身的控制器输出，以平滑执行飞行控制计算单元的主备份切换；所述由飞行器的一个主飞行控制计算单元通过数据总线向所述飞行器的多个备份飞行控制计算单元共享所述主飞行控制计算单元对所述飞行器的控制信息，包括：通过所述主飞行控制计算单元对所述飞行器的电子调速器持续发送包含转速指令的控制信号；按预设的频率向所述数据总线发送实时的所述控制信号，以使多个所述备份飞行控制计算单元通过所述数据总线接收实时的所述控制信号，并根据所述控制信号实时更新调整自身的控制器输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人亿航智能设备(广州)有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔二路72号3整栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。