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龙图腾网恭喜成都智能网联汽车科技发展有限公司申请的专利一种基于类RSU工具的信号灯检测方法及工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115798208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211439579.2，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于类RSU工具的信号灯检测方法及工具是由曾邦余;吕欣;李卓雨;马啸宇;林志强设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于类RSU工具的信号灯检测方法及工具在说明书摘要公布了：本发明涉及车路协同技术领域，具体而言，涉及一种基于类RSU工具的信号灯检测方法及工具，工具包括信号灯学习机和工控机，方法如下：信号灯学习机上加载有信号灯策略模型，在学习过程中，实时从交通信号灯处获取信号灯状态信息，信号灯学习机将信号灯状态信息作为训练样本进行信号灯策略模型的自学习；信号灯学习机在得到信号灯状态信息后，根据训练完成后的信号灯策略模型确定路口的信号灯策略，并通过工控机将信号灯策略以标准格式上传至车联网应用服务平台。本发明无需改进现有交通信号机，通过车联网应用服务平台对信息进行解析，将还原信息推送至覆盖范围的车载终端，便于司乘人员进行应用决策。

本发明授权一种基于类RSU工具的信号灯检测方法及工具在权利要求书中公布了：1.一种基于类RSU工具的信号灯检测方法，其特征在于，应用于类RSU通信工具，所述类RSU通信工具包括信号灯学习机和工控机，所述信号灯学习机和工控机设备安装在交通信号箱内，方法如下：信号灯策略自学习步骤：实时从交通信号灯处获取信号灯状态信息，信号灯学习机将信号灯状态信息作为训练样本对信号灯学习机上加载的信号灯策略模型进行信号灯策略模型的自学习；信号灯策略检测步骤：信号灯学习机在得到信号灯状态信息后，根据训练完成后的信号灯策略模型确定路口的信号灯策略，并通过工控机将信号灯策略以标准格式上传至车联网应用服务平台，所述车联网应用服务平台用于对信号灯策略进行解析，还原出信号灯信息，并将信号灯信息推送至覆盖范围的车载终端；所述信号灯策略至少包括信号灯的状态、状态持续时间以及信号灯相位周期。

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