恭喜百度(中国)有限公司曹宜超获国家专利权
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龙图腾网恭喜百度(中国)有限公司申请的专利路径规划方法、路径规划模型及选择模型的训练方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115933554B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211490812.X，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权路径规划方法、路径规划模型及选择模型的训练方法是由曹宜超;丁建辉;陈珍设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径规划方法、路径规划模型及选择模型的训练方法在说明书摘要公布了：本公开提供了路径规划方法、路径规划模型及选择模型的训练方法，涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能、智能交通、深度学习技术领域。其中，路径规划方法的具体实现方案为：将第一路径规划信息对应的第一路径集进行划分，得到多个第二路径集；根据目标路径集对应的第二路径规划信息，重新进行路径规划，得到优化后的第三路径集；利用第三路径集更新第一路径集。根据本公开实施例的方案，通过从第一路径集所包含的多个子集中选取出一个在路径成本上有较大改善空间的子集，将与之对应的局部路径规划问题重新求解，从而实现对当前路径集的优化，提升路径集质量的同时提高了路径规划速度。
本发明授权路径规划方法、路径规划模型及选择模型的训练方法在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，包括：将第一路径规划信息对应的第一路径集进行划分，得到多个第二路径集；其中，所述第二路径集是所述第一路径集的子集；将所述多个第二路径集和所述多个第二路径集对应的第二路径规划信息输入选择模型，预测所述多个第二路径集各自的优化参数；将所述多个第二路径集中所述优化参数与所述第一路径集的初始参数之间差值最大的第二路径集，确定为目标路径集；根据所述目标路径集对应的第二路径规划信息，重新进行路径规划，得到优化后的第三路径集；其中，所述第二路径规划信息包括所述第一路径规划信息的部分信息；利用所述第三路径集更新所述第一路径集。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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