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龙图腾网恭喜江苏航空职业技术学院申请的专利一种用于危险品库的巡检无人机及其控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211488749.6，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种用于危险品库的巡检无人机及其控制系统是由陈影;王建;潘望;张凌峰;王余万设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于危险品库的巡检无人机及其控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于危险品库的巡检无人机，包括机头、机身和机尾，所述机头、机身和机尾沿水平方向依次设置，所述侧翼底部设置有伸缩式的支撑部，所述支撑部和侧翼的螺旋叶片安装柱之间设置有电力驱动模块，所述机头、机身、机尾和喷淋支撑板均设置为防火绝热板；本发明还提供一种用于危险品库的巡检无人机的控制系统，包括主控模块，所述主控模块设置于控制箱内，所述控制箱内设置有喷淋区域自动检测模块、红外火灾探测器、温湿度检测模块、给水管电磁阀、防火通道反馈模块，利用喷淋组件及时进行灭火处理，防止火势扩大，同时底部用于连接喷淋支撑板的电动推杆同步或者非同步交替动作，调整喷淋支撑板的工作角度和工作范围。

本发明授权一种用于危险品库的巡检无人机及其控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于危险品库的巡检无人机，包括机头1、机身2和机尾3，所述机头1、机身2和机尾3沿水平方向依次设置，所述机身2的两侧均设有侧翼4，其特征在于：所述侧翼4底部设置有伸缩式的支撑部5，所述支撑部5和侧翼4的螺旋叶片安装柱401之间设置有电力驱动模块6；所述机身2内底部设置有控制箱7和喷淋组件8，所述控制箱7分别和电力驱动模块6、喷淋组件8电信号连接；所述喷淋组件8电信号连接有监控探头10，所述监控探头10和控制箱7电信连接；所述喷淋组件8包括喷淋管801和喷淋支撑板802，所述喷淋管801固定安装于喷淋支撑板802上方，所述喷淋支撑板802内开设有和喷淋管801匹配的喷水槽803，所述机头1、机身2、机尾3和喷淋支撑板802均设置为防火绝热板；所述螺旋叶片安装柱401内开设有包容腔402，所述支撑部5包括滚珠丝杆501和转动安装于滚珠丝杆501表面的支腿502，所述滚珠丝杆501和支腿502之间同时连接有扭簧503，所述包容腔402内开设有滑槽403，所述支腿502一侧设置有导向块504，所述导向块504和滑槽403间隙配合；所述喷淋管801呈多弯头蛇形状设置，且喷淋管801底面对应喷水槽803开设位置等距阵列有高压喷嘴804，所述喷淋管801一端固定连通有泵体，所述泵体进水口和机身2内的水箱固定连通；所述机身2内底部开设有空腔201，所述喷淋支撑板802上表面和空腔201内壁之间设置有推杆组件9，所述推杆组件9包括带有行程检测器的电动推杆901和固定连接于电动推杆901伸缩杆端的推动轴902，所述推动轴902和喷淋支撑板802销接；所述空腔201内顶部四角均设置有第一双耳支座202，所述电动推杆901的安装座端设置有第一鱼眼接头903，所述第一鱼眼接头903和第一双耳支座202之间贯穿有销轴；所述喷淋支撑板802上表面四角均固定安装有第二双耳支座203，所述电动推杆901的伸缩杆端设置有第二鱼眼接头904，所述第二双耳支座203和第二鱼眼接头904之间也贯穿有销轴。

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