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龙图腾网恭喜重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种仿真测试方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115933596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211544788.3，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种仿真测试方法、装置、设备和介质是由张平;林亚帆;张如雪设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿真测试方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车智能驾驶技术领域，具体涉及一种仿真测试方法、装置、设备和介质，方法包括：获取实车采集的车辆周围交通流数据；将车辆周围交通流数据导入到集成有自动驾驶算法的仿真软件中生成仿真场景；利用所述仿真场景得到第一仿真结果；基于第一仿真结果利用强化学习来确定泛化方向；利用所述泛化方向来改变所述车辆周围交通流数据从而导入到集成有所述自动驾驶算法的所述仿真软件中生成新的仿真场景后进行仿真测试得到第二仿真结果；将所述第二仿真结果作为所述第一仿真结果并返回至基于第一仿真结果利用强化学习来确定泛化方向，循环执行，直至满足结束条件。本发明提供了保证提高自动驾驶算法的仿真场景测试的复杂度和提高自动驾驶算法的智能程度。

本发明授权一种仿真测试方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种仿真测试方法，其特征在于，包括：获取实车采集的车辆周围交通流数据；将车辆周围交通流数据导入到集成有自动驾驶算法的仿真软件中生成仿真场景，包括基于所述车辆周围交通流数据，生成场景文件，将所述场景文件导入到集成有所述自动驾驶算法的仿真软件中生成仿真场景；利用所述仿真场景对所述自动驾驶算法进行仿真测试，得到第一仿真结果，所述第一仿真结果包括所述自动驾驶算法发生碰撞、拥堵，自动驾驶算法未发生碰撞、拥堵；基于第一仿真结果利用强化学习来确定泛化方向；利用所述泛化方向来改变所述车辆周围交通流数据；将改变后的所述车辆周围交通流数据导入到集成有所述自动驾驶算法的所述仿真软件中生成新的仿真场景，包括基于改变后的所述车辆周围交通流数据，生成新的场景文件，将所述新的场景文件导入到集成有所述自动驾驶算法的所述仿真软件中生成所述新的仿真场景；利用新的仿真场景对所述自动驾驶算法进行仿真测试，得到第二仿真结果，所述第二仿真结果包括所述自动驾驶算法发生碰撞、拥堵，自动驾驶算法未发生碰撞、拥堵；将所述第二仿真结果作为所述第一仿真结果并返回至基于第一仿真结果利用强化学习来确定泛化方向，循环执行后续步骤，直至满足结束条件；其中，基于第一仿真结果利用强化学习来确定泛化方向的步骤包括：根据所述第一仿真结果判断所述自动驾驶算法是否发生碰撞、拥堵；当所述自动驾驶算法发生碰撞、拥堵时，将所述第一仿真结果作为奖励输入强化学习，以确定泛化方向；当所述自动驾驶算法未发生碰撞、拥堵时，所述第一仿真结果时作为惩罚输入强化学习，以确定泛化方向；利用所述泛化方向来改变所述车辆周围交通流数据，包括：基于所述泛化方向，利用泛化软件来改变所述车辆周围交通流数据；其中，在利用所述泛化软件改变所述车辆周围交通流数据过程中，每次改变所述车辆周围交通流数据的一个参数的值，其他参数的值保持不变。

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