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龙图腾网恭喜重庆小爱科技有限公司申请的专利人体生物力线检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115844374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211644797.X，技术领域涉及：A61B5/103；该发明授权人体生物力线检测方法及系统是由龙汝倩;夏丽莉;张宇洋;崔杰设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本人体生物力线检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了人体生物力线检测方法，其包括以下步骤：S1、对足底压力变化进行持续检测，生成压力数据；对人体进行持续深度图像采集，根据连续的深度图像获取人体运动过程中关键点的位移数据；S2、将每一帧的压力数据与位移数据进行关联；对人体运动过程中的生物力线进行检测；及其检测系统，通过本发明的技术方案，通过跑步快速对人体的生物力线进行检测，通过生物力线逐帧寻找人体存在异常的下肢部位，快速准确锁定，及时进行相应的康复治疗，且实现成本低，便于在社会中进行广泛应用，解决现有生物力线检测粗略、检测成本高昂的问题。

本发明授权人体生物力线检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.人体生物力线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对足底压力变化进行持续检测，生成压力数据；对人体进行持续深度图像采集，根据连续的深度图像获取人体运动过程中关键点的位移数据；S2、将每一帧的压力数据与位移数据进行关联；通过关键点对人体运动过程中的生物力线进行检测；所述步骤S2中，所述生物力线进行检测包括：关键点稳定性检测：确定需要检测左右脚的部位，基于每个关键点的位移数据，通过每一帧中部位对应的两个关键点之间的夹角，计算压力数据出现帧数到压力数据消失帧数时间范围内的两条线夹角的标准差，并将所有标准差平均化，得到平均压力值，平均压力值用于和预设的压力稳定阈值进行对比，判断稳定性是否存在问题；运动姿势检测：基于压力数据，计算足底每一帧的压力区域的中心点坐标及压力最大范围，通过压力最大范围判断运动姿势；通过重心距离与最大压力范围计算获得重心过渡比值，将重心过渡比值与预设的比值阈值进行对比，判断足部着地方式；其中，每一帧的中心点坐标连接起来为整个足底重心点，通过足底着地第一帧的足底重心点与离地前一帧的足底重心点确定重心距离。

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