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龙图腾网恭喜天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)申请的专利一种自回转式喷枪装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115943872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310108099.6，技术领域涉及：A01G25/02；该发明授权一种自回转式喷枪装置是由刘玉山;罗桂萍;王辉;刘冲霄设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自回转式喷枪装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自回转式喷枪装置，包括：基座、回转罩、第一蜗轮蜗杆机构、换向驱动机构、喷枪、第二蜗轮蜗杆机构、叶轮装置和拨水机构；回转罩通过第一蜗轮蜗杆机构可转动的安装在基座上；换向驱动机构安装在回转罩的侧部，用于驱动第一蜗轮蜗杆机构，以实现驱动回转罩进行往复回转运动；喷枪固定安装在回转罩上，第二蜗轮蜗杆机构和叶轮装置安装在喷枪上，叶轮装置与第二蜗轮蜗杆机构传动连接，第二蜗轮蜗杆机构通过传动杆与换向驱动机构连接，通过换向驱动机构可驱动拨水机构。本发明的自回转式喷枪装置在连接水源后，整个装置运转的动力来源都来自于水源，不需额外的动力驱动，即能够实现喷水、拨水、自动往复回转。

本发明授权一种自回转式喷枪装置在权利要求书中公布了：1.一种自回转式喷枪装置，其特征在于，包括：基座、回转罩、第一蜗轮蜗杆机构、换向驱动机构、喷枪、第二蜗轮蜗杆机构、传动杆、叶轮装置和换向限位件；所述回转罩通过第一蜗轮蜗杆机构可转动的安装在基座上；所述换向驱动机构安装在回转罩的侧部，换向驱动机构包括安装轴、主锥齿轮、可拨动锥齿轮对、从锥齿轮和拨动机构，所述安装轴为方形轴，可拨动锥齿轮对滑动安装在安装轴上，可拨动锥齿轮对包括中间圆环以及对称设置在中间圆环两侧的左锥齿轮和右左锥齿轮，中间圆环、左锥齿轮和右左锥齿轮三者之间通过连接杆相连为整体；所述从锥齿轮固定安装在安装轴端部，从锥齿轮与第一蜗轮蜗杆机构的第一蜗杆端部的第一锥齿轮相啮合；所述主锥齿轮位于左锥齿轮和右左锥齿轮之间；所述拨动机构与可拨动锥齿轮对的中间圆环配合，通过拨动机构能够拨动中间圆环，进而切换主锥齿轮与左锥齿轮或者右左锥齿轮啮合，以控制安装轴的正转或者反转，进而驱动第一蜗轮蜗杆机构的第一蜗杆正转或者反转，以实现驱动回转罩进行往复回转运动；所述换向限位件安装在基座上，用于触发拨动机构拨动所述中间圆环；所述喷枪固定安装在回转罩上，第二蜗轮蜗杆机构和叶轮装置安装在喷枪上，叶轮装置与第二蜗轮蜗杆机构传动连接，第二蜗轮蜗杆机构通过传动杆与换向驱动机构的主锥齿轮连接；叶轮装置和喷枪与进水管相连通，进水管安装在喷枪侧壁上，在进水管的水压作用下，叶轮装置受驱动旋转，进而叶轮装置驱动所述第二蜗轮蜗杆机构，第二蜗轮蜗杆机构驱动所述传动杆旋转，传动杆驱动所述换向驱动机构的主锥齿轮运转；所述拨动机构，包括自上而下依次相连的顶部拨叉、铰接头、弹簧、限位柱和底部拨杆，所述顶部拨叉位于可拨动锥齿轮对的中间圆环的凹槽内，所述限位柱滑动安装在基座的一圈圆台的上表面，并且限位柱的外端安装在回转罩上，会随回转罩运动，在限位柱的作用下，使得弹簧始终处于弯曲压缩状态，在该弹簧的作用下，使得顶部拨叉对中间圆环保持施加偏转力，并且通过触发底部拨杆改变顶部拨叉对中间圆环的偏转力方向，进而切换可拨动锥齿轮对的左锥齿轮和右左锥齿轮与主锥齿轮的啮合状态；回转罩转动安装在基座，第一蜗轮蜗杆机构包括第一蜗轮、第一蜗杆和第一锥齿轮，其中，所述第一蜗轮固定套装在基座上，第一蜗杆安装在回转罩上，所述第一锥齿轮固定在第一蜗杆的端部；当第一锥齿轮受驱动旋转时，第一蜗杆带动回转罩沿第一蜗轮周向旋转；所述换向限位件在基座上的安装位置是可调的，进而调节回转罩的往复回转行程。

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