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龙图腾网恭喜重庆邮电大学申请的专利一种基于V2V协同的非匀速车辆任务卸载方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116193515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310140357.9，技术领域涉及：H04W28/08；该发明授权一种基于V2V协同的非匀速车辆任务卸载方法是由鲍宁海;崔丽平;甘秋蓉;任俊林设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于V2V协同的非匀速车辆任务卸载方法在说明书摘要公布了：本发明请求保护一种基于V2V协同的非匀速车辆任务卸载方法，属于通信技术领域。在非匀速车辆边缘网络中，由于网络拓扑和资源状态的动态无序变化，可能造成网络资源利用率下降和任务调度失效的问题。针对此问题，提出一种基于V2V协同的非匀速车辆任务卸载方法。该方法根据车辆的实时速度和车辆间的位置关系，寻找合理通信范围内的可用协作车辆，动态规划卸载周期以及协作车辆间的任务调度，从而提高网络资源利用率和任务完成率，并降低任务卸载时延。

本发明授权一种基于V2V协同的非匀速车辆任务卸载方法在权利要求书中公布了：1.一种基于V2V协同的非匀速车辆任务卸载方法，道路车辆集合表示为I，每个车辆配置一台相应的车载单元OBU，以提供给任务卸载服务，其特征在于，采用动态周期性调度方式进行任务卸载，具体包括以下步骤：步骤101、车辆i发起任务卸载请求Zi，其中i∈I，获取任务数据量di、任务计算复杂度ci、任务时延门限tithr，初始化该车辆的已完成任务量dic＝0，周期数k＝0，系统时间t＝0；步骤102、令k＝k+1，根据车辆i的实时速度vi，计算其第k个周期时长τi,k；步骤103、建立临时集合Itemp，对车辆i可通信范围内每一辆无卸载任务的车辆i′，根据其速度vi′以及与车辆i的相对距离li,i′计算可持续通信时间ti,i′，将ti,i′≥τi,k的车辆i′放入Itemp，令协作车辆任务完成标识步骤104、对集合Itemp中的每个车辆i′，归一化其与车辆i的可持续通信时间ti,i′和可提供计算资源fi’，并根据归一化可持续通信时间ti′,i‘和归一化计算资源fi’‘计算其综合筛选指数ei‘‘；步骤105、将集合Itemp中的所有车辆按ei’‘大小降序排列，并将前n个车辆放入可协作车辆集合I′中，删除集合Itemp；步骤106、对集合I′中的每个车辆i′，根据车辆i′可提供计算资源fi′和车辆i的传输速率ri，计算其在车辆i第k周期内的可协作卸载任务量执行任务调度和卸载；步骤107、如果跳转到步骤108，否则，跳转到步骤110；步骤108、如果跳转到步骤109，否则，令跳转到步骤110；步骤109、对I′中的每个协作车辆i′，如果完成协作任务的计算并返回结果，令释放协作车辆计算资源fi′，将i′从集合I′中删除，跳转到步骤107，否则，跳转到步骤107；步骤110、更新车辆i的任务时延门限根据确定车辆i的已完成任务量令如果di＞0，跳转到步骤102，否则，跳转到步骤111；步骤111、算法结束；所述步骤102中车辆i的第k个周期时长τi,k的计算方法如公式1所示： 公式1中，τ0表示最小卸载周期，γ和η为常数，vi表示车辆i的当前速度；所述步骤103中车辆i与协作车辆i′可持续通信时间ti,i′的计算方法如公式2所示： 公式2中，RV2V表示车辆之间的可通信范围，li,i′表示车辆i与车辆i′的距离，vi′表示车辆i′的当前速度；所述步骤104中归一化可持续通信时间ti′,i′和归一化计算资源fi’‘的计算方法如公式3和公式4所示： 所述步骤104中车辆i′的综合筛选指数ei‘‘的计算方法如公式5所示：ei‘‘＝α·ti′,i′+β·fi‘‘5公式5中，α和β表示权重因子；所述步骤106中协作车辆i′的可协作卸载任务量的计算方法如公式6所示： 公式6中，fi′表示协作车辆i′的可提供计算资源，ri表示车辆i的传输速率，ci表示任务计算复杂度；所述步骤110中车辆i的已完成任务量的计算方法如公式7所示：

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