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龙图腾网恭喜湖南汽车工程职业学院申请的专利一种智能网联电动汽车输出转矩辅助控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116061709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310262377.3，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种智能网联电动汽车输出转矩辅助控制系统是由张丹;沈言锦;吴芳榕;刘助春设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能网联电动汽车输出转矩辅助控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能网联电动汽车输出转矩辅助控制系统，包括服务器、电动汽车、采集模块、评估模块、道路感应模块，采集模块用于对电动汽车电动机的转速进行采集，并根据转速确定电动汽车的实时转矩，道路感应模块用于对电动汽车行驶方向的其他车辆的位置进行感应，评估模块根据采集模块的实时转矩数据和道路感应模块测得的信号灯的状态以及同车道上的其他电动汽车的位置数据进行评估，形成评估结果，并根据评估结果触发对电动汽车电动机的转矩进行调控。本发明通过采集模块、道路感应模块和评估模块的相互配合，使得电动汽车在行驶的过程中，以获得最佳交互性和乘车舒适性，使电动汽车具有智能程度高、根据实时路况自适应调整的优点。

本发明授权一种智能网联电动汽车输出转矩辅助控制系统在权利要求书中公布了：1.一种智能网联电动汽车输出转矩辅助控制系统，所述输出转矩辅助控制系统包括服务器、以及电动汽车，其特征在于，所述输出转矩辅助控制系统还包括采集模块、评估模块和道路感应模块，所述服务器分别与所述采集模块、所述评估模块和所述道路感应模块连接；所述采集模块用于对所述电动汽车电动机的转速进行采集，并根据所述转速确定所述电动汽车的实时转矩，所述道路感应模块用于对所述电动汽车行驶方向的其他车辆的位置进行感应，以获得道路路口的交通信号灯的状态以及同车道上的其他车辆的位置数据，所述评估模块根据所述采集模块计算得到的实时转矩和所述道路感应模块测得的所述交通信号灯的状态以及同车道上的其他电动汽车的位置数据进行评估，形成评估结果，并根据所述评估结果触发对所述电动汽车电动机的转矩进行调控；其中，所述采集模块、所述道路感应模块和所述评估模块均设置在所述电动汽车上；所述道路感应模块包括道路感应单元、交互单元以及道路分析单元，所述道路感应单元用于对所述电动汽车的同车道的其他车辆的位置进行感应，所述交互单元与所述电动汽车行驶路径上的交通信号灯进行交互，以获得所述电动汽车行驶路径上的交通信号灯的状态，所述道路分析单元根据所述道路感应单元的数据对其他车辆的距离进行分析；所述评估模块包括评估单元以及调控单元，所述评估单元根据所述采集模块计算得到的实时转距和所述道路感应模块测得的所述交通信号灯的状态以及同车道上的其他车辆的位置数据进行评估，所述调控单元根据所述评估单元的评估结果触发对电动汽车电动机的转矩进行调控；所述道路感应单元包括毫米波雷达以及通信器，所述毫米波雷达检测所述电动汽车周围的其他车辆，所述通信器将所述毫米波雷达检测得到的其他车辆的位置数据传输至所述电动汽车的中央控制器中；其中，所述道路感应单元设置在所述电动汽车的周侧，以对所述电动汽车周侧的其他车辆的位置进行采样；所述采集模块包括电机参数采集单元、转矩获取单元和数据传输单元，所述电机参数采集单元用于对所述电动汽车的电动机的参数进行采集，所述转矩获取单元采集所述电动汽车的转速，并根据所述转速确定所述电动汽车的实时转矩，所述数据传输单元将所述转矩获取单元根据所述转速确定所述电动汽车的实时转矩传输至所述评估模块中；其中，所述转矩获取单元包括电磁感应式车速传感器和数据存储器，所述电磁感应式车速传感器用于采集所述电动汽车电动机的转速数据，所述数据存储器存储所述电磁感应式车速传感器的转速数据；其中，所述电磁感应式车速传感器设置在所述电动汽车电动机的输出轴上，并采集所述电动机输出轴的转速数据；所述道路分析单元获取所述道路感应单元的所述毫米波雷达采集得到的测量值，并根据下式计算所述电动汽车在当前车道行进方向与前方的最近车辆的距离值D： ；式中，C为雷达传输的速度，T_delay为所述毫米波雷达发射和接收电磁波之间的时间差；所述转矩获取单元根据电动汽车电动机的转速，并根据下式确定所述电动汽车电动机的输出轴处的实时转矩T0： ；式中，η为比例系数，其值根据电动机的参数直接确定，V为所述电动汽车电动机的实时电压，其值根据所述电机参数单元直接获得，I为所述电动汽车电动机的实时电流，其值根据所述电机参数单元直接获得，W为所述转矩获取单元检测得到的电动机转速；所述评估单元获取所述道路分析单元的分析结果和所述转矩获取单元确定所述电动汽车电动机的输出轴处的实时转矩T0，并根据下式计算调控指数Regulation： ；式中，D为所述电动汽车与当前车道行进方向的其他车辆的距离值，△S为所述电动汽车与前车的安全距离值，V自身为所述电动汽车的自身速度，τ为调控系数，满足：；若所述调控指数Regulation超过设定的控制范围Range，则触发所述调控单元对所述电动汽车电动机的转矩进行调控；所述道路感应模块还包括拥堵监控单元，所述拥堵监控单元用于对道路的状况进行监控，并将监控得到的数据通过通信技术向所述电动汽车进行交互，以动态调整所述电动汽车与其他车辆的安全距离值；所述拥堵监控单元包括监控探头、数据通信器、以及支撑所述监控探头的支撑架；所述支撑架设置在各个路口旁，并通过所述监控探头对各个道路的行车道进行监控，所述数据通信器将所述监控探头监测得到的数据传输至通过当前道路的电动汽车上，以使得所述电动汽车能调整当前的转矩控制策略。

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