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龙图腾网恭喜麒盛科技股份有限公司申请的专利被动式放松装置、其控制方法以及存储介质和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116473789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310333521.8，技术领域涉及：A61G13/08；该发明授权被动式放松装置、其控制方法以及存储介质和计算机设备是由单华锋;张建炜;葛禾文;徐哲睿;徐佳欣设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本被动式放松装置、其控制方法以及存储介质和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种被动式放松装置，其包括控制模块，所述控制模块包括控制器以及放松执行单元，所述控制器被配置为按照所述第二控制指令驱动所述位置调整部件交替地抬升所述头部部分以及所述脚部部分形成一次摇摆运动，并执行多次所述摇摆运动。本申请提供的被动式放松装置和在放松阶段对人体进行适度拉伸和振动按摩，舒缓人体紧张肌肉，消除肌肉疲劳，提高人体舒适度，使人体进入深度放松的状态。本申请还提供了对应的控制方法、存储介质和计算机设备。

本发明授权被动式放松装置、其控制方法以及存储介质和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种被动式放松装置，其特征在于：包括人体承载单元以及至少一个位置调整部件，所述人体承载单元的初始位置为水平的且包括对应人体的头部位置、腰部位置以及脚部位置的头部支撑部分、腰部支撑部分以及脚部支撑部分，所述位置调整部件被配置为根据指令改变所述人体承载单元的至少一个所述部分的倾斜角度；所述腰部支撑部分还包括第一振动部件；还包括控制模块，所述控制模块包括控制器以及放松执行单元，所述控制器被配置为根据第一阶段放松模式数据生成顺序的第一控制指令和第二控制指令，所述放松执行单元被配置为按所述第一控制指令驱动所述至少一个位置调整部件以改变所述人体承载单元的至少一个部分的倾斜角度，并且在此过程中驱动所述第一振动部件工作第一时间段；以及按照所述第二控制指令驱动所述位置调整部件交替地抬升所述头部支撑部分以及所述脚部支撑部分形成一次摇摆运动，并执行多次所述摇摆运动；所述摇摆运动包括在摇摆运动的第一时间段内驱动头部支撑部分自水平至与水平呈15度角的位置以抬升头部支撑部分同时降低脚部支撑部分至与水平呈15度的位置，以及在摇摆运动的第二时间段内驱动所述脚部支撑部分自与水平呈15度角的位置抬升至与水平呈35度角的位置同时驱动所述头部支撑部分自与水平呈15度角降低至与水平呈2度角；每次摇摆运动过程中，所述头部支撑部分与所述脚部支撑部分的运动速率相同，其中，所述摇摆运动过程中的头部支撑部分的运动速度均相同，所述摇摆运动过程中的脚部支撑部分的运动速度均相同；或者，所述摇摆运动过程中的头部支撑部分的运动速度逐渐降低，所述摇摆运动过程中的脚部支撑部分的运动速度逐渐降低。

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