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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利基于角度-时延-多普勒三维解卷积的混响抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116482664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310464641.1，技术领域涉及：G01S7/537；该发明授权基于角度-时延-多普勒三维解卷积的混响抑制方法是由刘雄厚;赵亚聪;杨益新;孙超;卓颉设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于角度-时延-多普勒三维解卷积的混响抑制方法在说明书摘要公布了：本发明提出基于角度‑时延‑多普勒三维解卷积的混响抑制方法，向目标探测区域发射窄带脉冲，然后使用一组载有不同多普勒频移的匹配滤波器处理阵元回波，得到时延‑多普勒二维输出；对阵元的时延‑多普勒二维输出进行常规波束形成，得到角度‑时延‑多普勒三维输出；获得角度‑时延‑多普勒三维波束图，取其绝对值，作为R‑L算法的点扩散函数；将角度‑时延‑多普勒三维输出的绝对值和点扩散函数作为三维R‑L算法的输入，选定迭代次数，根据解卷积公式计算混响抑制结果。本发明利用目标回波与强混响在角度、时延、多普勒三维上的固有能量分布差异抑制混响，提高多维分辨能力，抑制多维旁瓣能量泄漏，同时抑制水底、水面混响。

本发明授权基于角度-时延-多普勒三维解卷积的混响抑制方法在权利要求书中公布了：1.基于角度-时延-多普勒三维解卷积的混响抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：发射脉冲至探测区域，水平接收阵采集回波；包括以下子步骤：步骤1.1：初始化探测区域：定义水底和水面随机分布大量散射体，其中水底散射体的个数为Q个，位置相异，水面散射体的个数为D个，位置相异；水底散射体保持静止，水面散射体低速随机运动；运动目标的个数为P个；探测声纳为一个发射源和一个N元水平均匀线列接收阵；水下声源向该探测区域发射声能，接收阵采集回波；回波包含目标回波与混响；混响包含水底混响和水面混响，其中水底混响为水底散射体的散射波，水面混响为水面散射体的散射波；混响散射体指代水底散射体和水面散射体；一个目标对应一个目标散射体；考虑多途效应，第p个目标到第n个阵元的散射波个数为Mpn个，第q个水底散射体到第n个阵元的散射波个数为Mqn个，第d个水面散射体到第n个阵元的散射波个数为Mdn个；假设一个散射波对应一个虚拟散射体；虚拟散射体包括目标散射体和混响散射体；虚拟散射体的个数为K个，是包括目标和混响散射体的所有散射波的总和；步骤1.2：忽略噪声的情况下，第nn＝1,2,...,N个阵元的接收回波表示为： 其中，K表示虚拟散射体个数，即散射波总数；σk表示第k个虚拟散射体的散射波的复幅度；st表示发射信号；t表示时间；υk表示声波从声源到第k个虚拟散射体，再到参考接收元的时延；ξk＝2vkfcc表示第k个虚拟散射体的多普勒频移；vk表示第k个虚拟散射体相对于参考接收元的径向速度；fc为发射信号中心频率；c表示水下声速；τkn＝n-1dsinθkc表示第n个阵元接收到的第k个虚拟散射体回波相对于参考阵元的时延；d＝cfc2表示阵元间距；θk表示第k个虚拟散射体相对于均匀线列接收阵水平法向的方位角；步骤2：计算阵元回波的时延-多普勒输出；计算公式为： 其中， 为发射信号的自模糊函数；χcnυ,ξ表示第n个接收阵元对应的时延-多普勒输出，也称为互模糊函数；υ表示扫描时延；ξ表示扫描多普勒频移；[]c表示取共轭运算；步骤3：对各阵元的时延-多普勒输出进行常规波束形成；常规波束形成器的三维角度-时延-多普勒输出表达为： 其中，sincθ＝sinθθ，u＝sinθ，uk＝sinθk，步骤4：对常规的角度-时延-多普勒三维波束输出进行解卷积处理，获得混响抑制结果，包括以下子步骤：步骤4.1：计算无时延、无多普勒、角度为零的虚拟目标回波的角度-时延-多普勒三维常规波束输出，取其绝对值，获得解卷积算法的点扩散函数；其中虚拟目标回波的角度-时延-多普勒三维波束图表达为： 对ηυ,ξ,u取绝对值：PSFυ,ξ,u＝ηυ,ξ,u|，PSFυ,ξ,u可作为解卷积算法的点扩散函数；步骤4.2：将由步骤1，2，3得到的三维波束输出绝对值作为迭代解卷积算法的观测数据；且选用R-L迭代解卷积算法进行处理；R-L算法执行如下过程： 其中，是第i次迭代输出的混响抑制结果，*表示相关运算，表示三维卷积运算，其中，步骤4.3：按解卷积公式迭代计算得到混响抑制结果。

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