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龙图腾网恭喜成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种相机内参标定方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116645426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310731230.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种相机内参标定方法、装置、存储介质及电子设备是由秦琪;朱绪胜;陈代鑫;周力;刘磊;刘清华;马帅;刘树铜设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种相机内参标定方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请的实施例公开了一种相机内参标定方法、装置、存储介质及电子设备，涉及数字化测量技术领域，包括：对目标相机进行内参初始标定，分别获得目标相机的不同成像区域的畸变系数；根据畸变系数，分别获得成像区域组的畸变系数的欧氏距离；在欧氏距离大于距离阈值的情况下，根据成像区域组的边界约束条件与畸变系数，获得目标畸变系数，以完成目标相机的内参标定。本申请通过对成像区域进行划分，以相邻成像区域的畸变系数的欧式距离来衡量不同区域的畸变参数变化程度，使得标定更符合畸变分布的特点，提升标定精度，考虑不同成像区域交界线的连续性问题，设置边界约束条件对畸变系数进行调整，以获得更好的成像效果，完成高精度标定。

本发明授权一种相机内参标定方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种相机内参标定方法，其特征在于，包括以下步骤：对目标相机进行内参初始标定，分别获得所述目标相机的不同成像区域的畸变系数；所述对目标相机进行内参初始标定，分别获得所述目标相机的不同成像区域的畸变系数之前，所述相机内参标定方法还包括：根据所述目标相机的图像区域，获得若干环状分布的所述目标相机的成像区域；根据所述畸变系数，分别获得成像区域组的所述畸变系数的欧氏距离；其中，相邻的所述成像区域构成一个所述成像区域组；在所述欧氏距离大于距离阈值的情况下，根据所述成像区域组的边界约束条件与所述畸变系数，获得目标畸变系数，以完成所述目标相机的内参标定；所述在所述欧氏距离大于距离阈值的情况下，根据所述成像区域组的边界约束条件与所述畸变系数，获得目标畸变系数，以完成所述目标相机的内参标定之前，所述相机内参标定方法还包括：根据转换关系式与所述成像区域组中任一所述成像区域的畸变系数，计算所述成像区域组中另一所述成像区域的畸变系数之间的关系，以获得所述边界约束条件；所述在所述欧氏距离大于距离阈值的情况下，根据所述成像区域组的边界约束条件与所述畸变系数，获得目标畸变系数，以完成所述目标相机的内参标定，包括：在所述欧氏距离大于距离阈值的情况下，根据所述成像区域组的边界约束条件与所述畸变系数对应的畸变模型，获得目标畸变模型；利用所述目标畸变模型对所述成像区域组的所述畸变系数求解，获得目标畸变系数，以完成所述目标相机的内参标定。

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