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龙图腾网恭喜浙江华正检测有限公司申请的专利室内空气质量自动检测系统与检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117468824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311319561.3，技术领域涉及：E05F15/70；该发明授权室内空气质量自动检测系统与检测方法是由林峥;陈子良;曹科;陈庆红;钱子恒设计研发完成，并于2023-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本室内空气质量自动检测系统与检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种室内空气质量自动检测系统与检测方法，主体移动设备拥有自主导航和避障能力，搭载多项传感器模块用于监测空气质量参数。系统能自动移动至不同位置进行检测，通过自动开关门窗模块调整室内环境，实现智能化空气质量监测与管理。自动开关门窗模块设计创新，利用齿轮结构或杠杆结构驱动，确保门窗的平稳开关，实现高效操作。模块具备180度翻转功能，适用于不同开启方向的门窗，而可拆卸的连接件和吸盘选项则增强了适用性。方法部分采用环境摄像头和深度传感器进行房间布局扫描，通过智能路径规划实现全方位检测。通过数据分析生成详尽的空气质量报告，并在移动应用中呈现，系统同时提供智能建议和提醒，确保用户健康和舒适。

本发明授权室内空气质量自动检测系统与检测方法在权利要求书中公布了：1.一种室内空气质量自动检测方法，其特征在于，所述方法利用一种自动开关门窗模块结合移动机器人、智能导航技术和物联网技术，对空气质量检测进行检测，所述自动开关门窗模块，包括轴承座，紧密可转动且可锁定的安装在轴承座中的转轴，长度方向的中间部位与转轴的一端固连的受力支撑座，可活动并贯穿于受力支撑座其中一侧的弧形执行件，固设在受力支撑座上、用于驱动弧形执行件沿其自身弧形的活动轨迹活动的驱动组件；弧形执行件上设有轨道槽，槽内安装有定位滑块；定位滑块与驱动组件紧固；转轴中设置有供弧形执行件通过的避让口，受力支撑座可以进行180度翻转，转轴上安装有翻转机构用于实现所述翻转；还包括安装在弧形执行件上的连接件，连接件可与门窗把手或玻璃临时连接；利用驱动组件打开或关闭门窗；安装在弧形执行件上的连接件，连接件可与门窗把手或玻璃临时连接；利用驱动组件打开或关闭门窗；其中检测方法包括如下步骤：步骤一、启动与自检；步骤二、房间布局扫描与智能路径规划；步骤三、自动门窗操作；步骤四、空气质量检测；步骤五、通风效率检测；步骤六、数据收集与分析；步骤七、报告生成与推送；步骤八、智能建议与提醒的步骤。

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