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龙图腾网恭喜上海交通大学医学院附属瑞金医院申请的专利一种消化道胶囊pH检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117297522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311318370.5，技术领域涉及：A61B1/04；该发明授权一种消化道胶囊pH检测装置是由吴蓓颖;陈尔真;王学锋;辛海光;程笑冰;李苹;蔡刚;蒋琰设计研发完成，并于2023-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消化道胶囊pH检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种消化道胶囊pH检测装置，包括胶囊检测器；用于驱动控制胶囊检测器的磁力驱动机构；磁力驱动机构包括磁力气囊，磁力气囊包括气囊袋，气囊袋的内圈设置有褶皱结构；气囊袋的内腔中设置有若干个内囊袋；每个内囊袋的另一端与外囊袋相连通；内囊袋和外囊袋的内部均填充有磁浆；气囊袋上设置有充气孔，充气孔通过充气管路与气泵相连通；外囊袋的内部还设置有电磁铁棒。本发明还公开了磁浆与磁流体的制备方法。本发明不依靠消化道不同的pH值来定位位置，利用磁力驱动机构产生的磁力来驱动胶囊检测器的运动与定位，无论患者消化道pH值是否正常，都同样适用。同样，对于重症患者来说，胶囊检测器在肠道内的定位以及排出问题能够解决。

本发明授权一种消化道胶囊pH检测装置在权利要求书中公布了：1.一种消化道胶囊pH检测装置，其特征在于：包括胶囊检测器；用于驱动控制所述胶囊检测器的磁力驱动机构；所述磁力驱动机构包括磁力气囊，所述磁力气囊包括气囊袋，所述气囊袋的内圈设置有褶皱结构；所述气囊袋的内腔中设置有若干个内囊袋；每个所述内囊袋的一端与所述气囊袋靠近所述褶皱结构的内壁相连接，每个所述内囊袋的另一端与外囊袋相连通；所述内囊袋和所述外囊袋的内部均填充有磁浆；所述气囊袋上设置有充气孔，所述充气孔通过充气管路与气泵相连通；所述外囊袋的内部还设置有电磁铁棒；所述内囊袋为半椭球形结构，所述内囊袋的长轴方向沿着所述气囊袋的径向方向设置，所述内囊袋短轴方向的一端与所述气囊袋靠近所述褶皱结构的内壁连接；所述内囊袋短轴方向的另一端与所述外囊袋相连通；所述外囊袋为橄榄球状结构，所述外囊袋的长轴方向与所述内囊袋的长轴方向同轴。

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