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龙图腾网恭喜南京林业大学申请的专利利用地面激光扫描确定银杏秋季落叶期物候变化的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117636157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311505303.4，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权利用地面激光扫描确定银杏秋季落叶期物候变化的方法是由孙圆;黄欣红;任华章;李纪霖;纪北京设计研发完成，并于2023-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用地面激光扫描确定银杏秋季落叶期物候变化的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了利用地面激光扫描确定银杏秋季落叶期物候变化的方法，属于林业技术领域。包括：在目标区域中获取地面激光扫描原始数据，并对获取的数据进行拼接、去噪处理，同时记录包括日平均温度、日最高温度、日最低温度、日降水量和日平均风速的气象数据；在预处理后的地面激光扫描数据中提取冠层点数；采用切片法提取银杏单木冠层体积；通过分别估计单株树木垂直方向间隙概率计算出冠层植物面积指数；使用逻辑斯蒂函数描述冠层参数的变化并判断季节开始和季节结束；对银杏冠层参数的逻辑斯蒂模型进行拟合；评估模型精度。本发明采用多站联动的扫描模式、多源数据拼接方式能在极高时间分辨率下快速获取样地整体TLS，对单株树木进行精准监测。

本发明授权利用地面激光扫描确定银杏秋季落叶期物候变化的方法在权利要求书中公布了：1.一种利用地面激光扫描确定银杏秋季落叶期物候变化的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在目标区域中获取地面激光扫描原始数据，并对获取的数据进行拼接、去噪处理，同时记录包括日平均温度、日最高温度、日最低温度、日降水量和日平均风速的气象数据；步骤2：在预处理后的地面激光扫描数据中提取冠层点数；步骤3：采用切片法提取银杏单木冠层体积；步骤4：通过分别估计单株树木垂直方向间隙概率计算出冠层植物面积指数；步骤401：利用预处理后的数据生成地面点云数据的矢量文件，转换为不规则三角网；步骤402：由不规则三角网转栅格生成地面高程模型，提取研究区的点云数据，利用生成的地面DEM数据进行点云归一化处理；步骤403：利用Beerlambert消光系数公式测定冠层上下辐射以及与消光系数相关的参数来计算冠层的植物面积指数PAI，公式为： 其中，Z是冠层点云高度，Zj是在时所有竖直方向的小于Z的点数，ns是天顶角间隔中输出激光的脉冲总数，是天顶角间隔中输出激光的脉冲总数，是单次地面激光雷达扫描的垂直分辨方向间隙概率，是天顶角范围，w是光束面积1s部分的截距；步骤404：对于单木反演叶面积指数，采用拟合椭圆的方式获取冠幅内总点云数，方法为： 其中，ePAIZ是单木冠幅有效PAI，GF是冠层孔隙度，使用55°-60°的天顶来近似铰链区域Z是冠层点云高度；步骤5：使用逻辑斯蒂函数描述冠层参数的变化并判断季节开始和季节结束；步骤6：对银杏冠层参数的逻辑斯蒂模型进行拟合；步骤7：评估模型精度。

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