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龙图腾网恭喜南京工业大学;集美工业学校申请的专利一种基于归一化二维互相关矩阵和模板匹配的不规则零件排布方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117592606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311588337.4，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种基于归一化二维互相关矩阵和模板匹配的不规则零件排布方法是由孟龙晖;丁海涛;王华;张浩;洪荣晶设计研发完成，并于2023-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于归一化二维互相关矩阵和模板匹配的不规则零件排布方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于归一化二维互相关矩阵和模板匹配的不规则零件排布方法，首先，基于零件模型获取零件形状图，对其进行二值化，黑色为背景，白色为目标物，根据零件实际尺寸调整图像尺寸；考虑到加工过程的材料损耗，对零件图像膨胀处理；用二值化黑色图像表示基准板材，零件分别旋转0°、90°、180°、270°，计算旋转后的零件与基准图像的四个互相关矩阵，对矩阵做两次裁剪，保留合适元素，将剩余元素组成一向量，并基于相关值进行降序排序。本发明的方法结合了图像处理、数学建模和模板匹配技术，可用于各种制造和生产环境，提高了生产效率、降低了成本，并实现了资源的最佳利用。

本发明授权一种基于归一化二维互相关矩阵和模板匹配的不规则零件排布方法在权利要求书中公布了：1.一种基于归一化二维互相关矩阵和模板匹配的不规则零件排布方法，其特征在于：包括对零件图像的预处理的步骤：S1、根据零件的CAD模型，获取零件形状图；S2、对其进行二值化，黑色表示背景，白色表示目标物；S3、根据零件的实际尺寸进行调整图像的尺寸；S4、考虑到零件加工过程中的材料损耗，对零件图像进行膨胀处理；S5.1、分别对零件旋转0°、90°、180°、270°；S5.2、计算旋转后的零件与基准图像之间的二维互相关矩阵，得到四个矩阵；S5.3、对四个矩阵对第一次裁剪，确保零件在平移过程中不会移动到基准板材外；S5.4、对四个矩阵进行第二次裁剪，确保零件的排布过程中是从左逐渐向右逐渐排布的过程；S5.5、将四个矩阵的剩余的元素组合成一个向量；S5.6、将相应的向量按照互相关值从大到小进行排序；S5.7、从向量的第一个元素开始尝试，零件图像按照指定的旋转角度和平移量进行调整；S5.8、每次调整零件图像后，判断零件是否与其他零件重叠，如有重叠，则尝试下一个元素，如果没有重叠，则完成该零件的排布；S5.9、每完成一个零件的排布后，基准图像由于增添了一个零件图像，在排布下一个零件的时候，需要重新计算下一个零件与新的基准图像之间的互相关矩阵；S5.10、重复以上过程，直到完成所有零件的排布。

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