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龙图腾网恭喜承德应用技术职业学院申请的专利一种用于设计的建筑模型生成系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117541729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311698984.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种用于设计的建筑模型生成系统是由王冠杰;潘林旭;张亦弛;陈迎春设计研发完成，并于2023-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于设计的建筑模型生成系统在说明书摘要公布了：本发明属于三维建模领域，公开了一种用于设计的建筑模型生成系统，包括点云数据获取装置和建模装置；点云数据获取装置用于对待设计的房间进行三维扫描，获得用于建模的点云数据；建模装置用于基于用于建模的点云数据生成待设计的房间的三维模型。本发明通过设置拍摄设备、计算设备和移动设备，使得当在长度较长的属于直线线段的扫描路段上进行移动，并获取点云数据时，根据前一个扫描点的位置计算出下一个拍摄点的位置，基于下一个拍摄点得到的拍摄图像来计算出下一个扫描点的位置，使得在结构较为复杂的区域进行三维扫描时，相邻的两个扫描点所获得的点云数据之间的重叠程度更高，为结构较为复杂的区域提供更多的细节信息，提高建模精度。

本发明授权一种用于设计的建筑模型生成系统在权利要求书中公布了：1.一种用于设计的建筑模型生成系统，其特征在于，包括点云数据获取装置和建模装置；点云数据获取装置用于对待设计的房间进行三维扫描，获得用于建模的点云数据；建模装置用于基于用于建模的点云数据生成待设计的房间的三维模型；点云数据获取装置包括路径规划设备、移动设备、扫描设备、拍摄设备和计算设备；路径规划设备用于根据待设计的房间的户型图构建扫描路径，使得扫描设备在扫描路径上进行移动时能够与待设计的房间的墙壁保持预设的距离；移动设备用于带动扫描设备、拍摄设备在扫描路径上进行移动；计算设备用于对扫描路径进行分段，获得多个扫描路段，并确定扫描路段的类型，扫描路段的类型包括直线路段和曲线路段；计算设备还用于确定扫描路段的拍摄点和扫描点，包括：当移动设备在长度大于预设的长度阈值的直线路段上移动时，计算设备用于根据前一个扫描点的位置计算出下一个拍摄点的位置；拍摄设备用于在下一个拍摄点对待设计的房间进行拍摄，得到拍摄图像；计算设备还用于根据拍摄图像计算区域复杂度，并基于区域复杂度计算出下一个扫描点的位置；当移动设备在长度小于等于预设的长度阈值的直线路段上移动时，计算设备将直线路段的中点作为扫描点的位置；当移动设备在曲线路段上移动时，若曲线路段的长度小于等于预设的长度阈值，计算设备将曲线路段的中点作为扫描点的位置；若曲线路段的长度大于预设的长度阈值，计算设备将曲线路段平均分为多个长度小于等于长度阈值的局部路段，将每个局部路段的中点作为一个扫描点的位置；扫描设备用于在扫描点对待设计的房间进行扫描，得到每个扫描点的点云数据；移动设备用于将扫描设备移动至扫描点和将拍摄设备移动至拍摄点；根据前一个扫描点的位置计算出下一个拍摄点的位置，包括：将扫描设备的视角表示为θ；用d表示预设的距离；用wid表示扫描设备的扫描宽度，则下一个拍摄点的位置为从前一个扫描点沿着扫描方向在扫描路径上移动，经过距离的位置；基于区域复杂度计算出下一个扫描点的位置，包括：使用如下公式计算扫描设备的移动距离： 其中，movdist表示移动距离，cplexmx表示区域复杂度的最大值；cplex表示区域复杂度；下一个扫描点的位置为从前一个扫描点出发，沿着扫描路径移动长度为movdist的距离之后，所达到的位置。

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