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龙图腾网恭喜江苏烽禾升智能科技有限公司申请的专利一种具有自动排废功能的Z型叠片装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222619819U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323456809.9，技术领域涉及：H01M10/0583；该实用新型一种具有自动排废功能的Z型叠片装置是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自动排废功能的Z型叠片装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有自动排废功能的Z型叠片装置，包括叠片台、叠片机械手、叠片压刀机构和用于检测极片的检测相机；叠片机械手能够沿XYZ三轴移动，叠片机械手包括叠片座和中间吸板以及位于中间吸盘两侧的侧吸取机构，每一侧吸取机构皆包括侧吸板、侧吸座、侧吸板升降驱动气缸和侧吸板旋转驱动气缸；叠片压刀机构包括压刀、能够驱动压刀升降的压刀升降驱动气缸和能够驱动压刀沿X向平移的压刀平移驱动单元，通过压刀升降驱动气缸驱动压刀升降，通过压刀平移驱动单元驱动压刀沿X向平移。本实用新型实时在线自动排出叠片过程中NG的极片，并补充新的极片保证每次叠完的电芯都是合格品，从而节约成本以及提高生产效率。

本实用新型一种具有自动排废功能的Z型叠片装置在权利要求书中公布了：1.一种具有自动排废功能的Z型叠片装置，其特征在于：包括叠片台1、叠片机械手2、叠片压刀机构3和用于检测极片的检测相机4；所述叠片机械手能够沿XYZ三轴移动，所述叠片机械手包括叠片座21和设于所述叠片座的中间吸板22以及位于所述中间吸板两侧的侧吸取机构23，每一所述侧吸取机构23皆包括侧吸板231、侧吸座232、侧吸板升降驱动气缸233和侧吸板旋转驱动气缸234，所述侧吸板旋转驱动气缸的一端与所述侧吸座转动连接，且另一端与叠片座的一端转动连接，所述侧吸板升降驱动气缸的动力输出端固定所述侧吸板，所述侧吸板升降驱动气缸安装于所述侧吸板；所述叠片压刀机构3包括压刀31、能够驱动所述压刀升降的压刀升降驱动气缸32和能够驱动所述压刀沿X向平移的压刀平移驱动单元33，通过压刀升降驱动气缸驱动压刀升降，通过压刀平移驱动单元驱动压刀沿X向平移。

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