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龙图腾网恭喜上海新高桥凝诚建设工程检测有限公司申请的专利一种基于无人机结合近景测量对古建筑的建模方法及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117804412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410029205.6，技术领域涉及：G01C11/00；该发明授权一种基于无人机结合近景测量对古建筑的建模方法及应用是由胡毓;刘兹胜设计研发完成，并于2024-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机结合近景测量对古建筑的建模方法及应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机结合近景测量对古建筑的建模方法及应用，该建模方法包括以下步骤：制定无人机航拍航线、三维激光扫描仪架设及全画幅相机补拍计划；像控点的位置选取及空间坐标的获取；执行航拍、扫描任务、补拍；生成有绝对坐标系的密集点云数据；进行点云数据的预处理；合并无人机、近景补拍及三维激光扫描预处理的点云文件，建立古建筑实景三维模型。贴近式补拍的近景摄影测量增强模型的纹理表现，同时对复杂结构和三维激光扫描不到及无人机无法拍摄的嵌入式结构等得到补足。本发明的成果数据相比于传统的接触式测量方法有更直观、更易于保存、精度更高、危险系数低、制图方便、效率更高等优点且成果数据可多用。

本发明授权一种基于无人机结合近景测量对古建筑的建模方法及应用在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机结合近景测量对古建筑的建模方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对作业区域现场踏勘，制定无人机航拍航线、三维激光扫描仪架设及全画幅相机补拍计划；S2、像控点的位置选取及空间坐标的获取，用全站仪对选取的像控点进行坐标测量；S3、无人机针对古建筑上部结构执行航拍，三维激光扫描仪对古建筑主体内外执行扫描任务，全画幅相机对古建筑细部及重点部位进行补拍；针对补拍的照片采用“照片罗盘分类法”进行分类，将古建筑群按单体分栋号来表示，分为1、2、3......n栋表示，每一栋单体古建筑自下而上按层来分，则为A、B、C......Z层，阁楼表示为层号+A层；每一层则按罗盘刻度来划分区域，以北方向为0，顺时针每递增10度划分一个区域，则单层划分32个区域；该区域测量的像控点用同样分类方式记录X、Y、Z坐标，区域号作为点号，方便后期空中三角测量时像控点的刺点操作；S4、分别对无人机航拍数据及相机近景拍摄数据结合像控点坐标进行空中三角测量，生成有绝对坐标系的密集点云数据；采用光束法空中三角测量，以一张像片组成的一束光线作为平差的基本单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共点的光线实现最佳交会，利用影像自动匹配出航向和旁向的像点，将全区域中各航带网纳入到比例尺统一的坐标系统中，拼成一个松散的区域网，确认每张像片的外方位元素和地面点坐标的概略位置；选择像控点对应的参考坐标系结合，创建空三任务，空三完成后分别复制空三任务，导入控制点进行刺点，刺点完成后提交平差，平差完成后查看每个空三任务的空三报告和控制点的精度，确认每个空三任务都没问题，从而得到有绝对位置信息的加密点云文件；S5、对三维激光扫描数据进行点云数据的预处理；S6、合并无人机、近景补拍及三维激光扫描预处理的点云文件，建立古建筑实景三维模型。

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