买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利货叉组件、搬运机器人及仓储系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222612867U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420131231.5，技术领域涉及：B66F9/12；该实用新型货叉组件、搬运机器人及仓储系统是由曹胡星;李亚明设计研发完成，并于2024-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本货叉组件、搬运机器人及仓储系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种货叉组件、搬运机器人及仓储系统，涉及智能仓储技术领域，用于解决伸缩机构伸缩时容易晃动、稳定性差的技术问题，该货叉组件包括底座、安装板、伸缩机构、导向结构、第一驱动机构和取货机构，安装板设置于底座上，伸缩机构的一端枢接于安装板上，取货机构设置于伸缩机构背离安装板的一端，导向结构包括第一导轨和第二导轨，第二导轨沿第一方向延伸，第一导轨沿第二方向延伸，第一导轨与第二导轨滑动连接；伸缩机构与第一导轨滑动连接；第一驱动机构用于驱动第一导轨沿第二导轨移动，以带动伸缩机构伸缩。本申请能够提高货叉组件中伸缩机构的伸缩稳定性和伸缩路线的准确性，减少晃动。

本实用新型货叉组件、搬运机器人及仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种货叉组件，其特征在于，包括：底座；安装板，设置于所述底座上；伸缩机构，包括依次枢接的第一伸缩单元和至少一个第二伸缩单元，所述第一伸缩单元包括两个第一伸缩架，两个所述第一伸缩架的一端分别与所述安装板枢接；所述第二伸缩单元包括两个第二伸缩架，两个所述第二伸缩架的中部相互枢接；导向结构，包括第一导轨和第二导轨，所述第二导轨与所述底座连接，所述第二导轨沿第一方向延伸，所述第一导轨沿第二方向延伸，且所述第一导轨与所述第二导轨滑动连接；所述第二伸缩单元与所述第一导轨滑动连接；其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；第一驱动机构，与所述第一导轨连接，所述第一驱动机构被配置为驱动所述第一导轨沿所述第二导轨移动，以使所述第二伸缩单元沿所述第一导轨滑动，以驱动所述伸缩机构沿所述第一方向伸缩；取货机构，设置于所述第二伸缩单元背离所述第一伸缩单元的一侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市海柔创新科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区安络科技产业园B栋201、301、401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。