恭喜北京机电工程研究所李长文获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京机电工程研究所申请的专利基于角速度信息的飞行器触水判断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118274823B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410229801.9，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权基于角速度信息的飞行器触水判断方法是由李长文;葛晖;高晔;刘乐华;王磊峰;王思;虞江航设计研发完成，并于2024-02-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于角速度信息的飞行器触水判断方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于角速度信息的飞行器触水判断方法，该方法包括：实时测量飞行器的俯仰角速度ωz；对所述俯仰角速度进行滤波处理以获取滤波后的俯仰角速度；根据所述滤波后的俯仰角速度和设定触水阈值判定是否触水。该技术方案能准确判断飞行器的触水状态，该方法可靠性高、设计简单、易于实现。
本发明授权基于角速度信息的飞行器触水判断方法在权利要求书中公布了：1.一种基于角速度信息的飞行器触水判断方法，其特征在于，所述方法包括：实时测量飞行器的俯仰角速度；对所述俯仰角速度进行滤波处理以获取滤波后的俯仰角速度；根据所述滤波后的俯仰角速度和设定触水阈值判定是否触水；在对所述俯仰角速度进行滤波处理时，xk-1初始化为当前时刻组合导航系统输出的飞行器体坐标系俯仰角速度，并令yk-1=xk-1，其中，xk-1为前一周期滤波前的俯仰角速度，yk-1前一周期滤波后的俯仰角速度；通过下述方式设计触水阈值：飞行器完成机动降高后的1秒内的俯仰角速度绝对值最大值加50°s；根据所述滤波后的俯仰角速度和设定触水阈值判定是否触水，包括：若滤波后的俯仰角速度的绝对值连续2次超过所述触水阈值，则判定触水。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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