恭喜南京克莱尔输送机械有限公司张顺获国家专利权
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龙图腾网恭喜南京克莱尔输送机械有限公司申请的专利一种机器人混合卸码垛机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222612365U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420489360.1,技术领域涉及:B65G61/00;该实用新型一种机器人混合卸码垛机构是由张顺;耿彪设计研发完成,并于2024-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人混合卸码垛机构在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种机器人混合卸码垛机构,包括:机械臂移动台,其包括对称布置的第三侧板以及对称设置于两个所述第三侧板之间的横梁;整层夹紧装置,其包括对称布置、并分别滑动设置于两个第三侧板相邻一侧内壁上的第一侧板;产品存放及防坠落装置,其包括对称布置、并分别滑动设置于两个第三侧板相邻一侧内壁上的第二侧板;其中,所述机械臂移动台上安装有:第一驱动机构,其包括受驱旋转的驱动部,所述驱动部与所述整层夹紧装置和所述产品存放及防坠落装置传动连接。该实用新型提供的机器人混合卸码垛机构,结构简单,可根据实际生产需求快速调整夹紧动作的行程,从而满足不同的工作情况,普适性高。
本实用新型一种机器人混合卸码垛机构在权利要求书中公布了:1.一种机器人混合卸码垛机构,其特征在于,包括:机械臂移动台,其包括对称布置的第三侧板4以及对称设置于两个所述第三侧板4之间的横梁;整层夹紧装置,其包括对称布置、并分别滑动设置于两个第三侧板4相邻一侧内壁上的第一侧板7;产品存放及防坠落装置,其包括对称布置、并分别滑动设置于两个第三侧板4相邻一侧内壁上的第二侧板9;其中,所述机械臂移动台上安装有:第一驱动机构,其包括受驱旋转的驱动部,所述驱动部与所述整层夹紧装置和所述产品存放及防坠落装置传动连接,以驱使二者沿x轴方向保持相对运动;第二驱动机构,其包括用于驱使两个所述第一侧板7沿Y轴方向保持相对运动的电缸组件8。
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