恭喜深圳墨影科技有限公司刘伟获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳墨影科技有限公司申请的专利一种多个自由度浮动模组结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222609623U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420532804.5，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种多个自由度浮动模组结构是由刘伟;冉祥进;黄鹏程设计研发完成，并于2024-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多个自由度浮动模组结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种多个自由度浮动模组结构，并涉及机械手技术领域，包括：定位件，定位件顶部固定连接有连接板，且连接板另一端与模组底板固定连接，模组底板从下往上依次设有X轴浮动单元、Y轴浮动单元和模组盖板，且Y轴浮动单元和模组盖板之间通过调节件进行连接。本实用新型通过X轴浮动单元\Y轴浮动单元的设置，能够在浮动模组进行多个方向的移动是起到保护作用，并且当移动范围出现偏差时，能够及时控制其进行复位，大大提高了浮动模组的安全性。
本实用新型一种多个自由度浮动模组结构在权利要求书中公布了：1.一种多个自由度浮动模组结构，其特征在于：包括：定位件1，定位件1顶部固定连接有连接板2，且连接板2另一端与模组底板3固定连接，模组底板3从下往上依次设有X轴浮动单元4、Y轴浮动单元5和模组盖板6，且Y轴浮动单元5和模组盖板6之间通过调节件7进行连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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