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龙图腾网恭喜深圳市恒钰电机智能科技有限公司申请的专利一种水下机器人的电机密封防水装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118868481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410873588.5，技术领域涉及：H02K5/10；该发明授权一种水下机器人的电机密封防水装置是由陈亚涛设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下机器人的电机密封防水装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下机器人的电机密封防水装置，包括一体式密封壳，所述一体式密封壳的内腔连接有转子壳，所述转子壳靠近一体式密封壳末端的一端连接有定位圈，所述定位圈的中间部位连接有转轴，通过一体式密封壳对整个电机机体进行了密封，从而减少了需要密封的地方以及增加了密封的可靠性，同时一体式的外壳，可以增加整个电机在水下的承压能力，并让电机在水下6米内也能保持内外气压平衡，不会因为外壳变形而形成内外气压差，进而提高了电机的工作效率。

本发明授权一种水下机器人的电机密封防水装置在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人的电机密封防水装置，包括一体式密封壳1，其特征在于：所述一体式密封壳1的内腔连接有转子壳2，所述转子壳2靠近一体式密封壳1末端的一端连接有定位圈4，所述定位圈4的中间部位连接有转轴5；所述定位圈4远离一体式密封壳1末端的一端连接有第一轴承7，所述第一轴承7的外侧连接有支座8，所述支座8靠近第一轴承7的一端外侧连接有定子铁芯6；所述定子铁芯6的外侧表面连接有磁铁3，所述转子壳2远离定位圈4的一端连接有PCB板9，所述PCB板9远离转子壳2的一端连接有导线10，所述支座8与一体式密封壳1的连接处连接有螺丝14；所述支座8远离第一轴承7的一端连接有第二轴承11，所述第二轴承11远离第一轴承7的一端连接有骨架油封12，所述骨架油封12远离第二轴承11的一端连接有油封压板13，所述支座8的外侧表面开设有出线孔15；所述导线10通过贯穿出线孔15位于支座8的外侧，所述PCB板9与支座8之间的缝隙通过硅胶进行密封，所述支座8开设的出线孔15通过密封胶进行密封。

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