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龙图腾网恭喜楚密电机(上海)有限公司申请的专利一种有限行程滚珠花键获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222615834U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421571216.9，技术领域涉及：F16C29/04；该实用新型一种有限行程滚珠花键是由董军派设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有限行程滚珠花键在说明书摘要公布了：本实用新型公开的属于滚珠花键技术领域，具体为一种有限行程滚珠花键，包括底座，底座的顶部两侧对称设置有固定架，两个固定架的侧壁通过轴承套转动设置有横向的转轴，两根转轴之间固定设置有滚珠花键本体，滚珠花键本体包括有固定在两根转轴端部之间的横向的花键轴。该实用新型，通过手摇杆方便带动双头丝杆转动，从而调节两个限位板的间距，而两个限位板之间的区域即花键母可以轴向活动的区域，即可以对花键母进行限行，进一步的，还可以对两个限位板所处位置整体进行调节，即通过转盘带动螺杆转动，从而调节两个安装板位于滑槽槽内的左右位置，即可以改变两个限位板位于花键轴的相对位置，使得花键母在指定区域内才能活动。

本实用新型一种有限行程滚珠花键在权利要求书中公布了：1.一种有限行程滚珠花键，其特征在于，包括：底座100，所述底座100的顶部两侧对称设置有固定架110，两个所述固定架110的侧壁通过轴承套120转动设置有横向的转轴130，两根所述转轴130之间固定设置有滚珠花键本体140，所述滚珠花键本体140包括有固定在两根转轴130端部之间的横向的花键轴141，所述花键轴141上套设滑动设置有花键母142，所述花键母142的外侧凸出设置有法兰外圈143；滑槽200，所述底座100的顶壁中部开设有横向的滑槽200，所述滑槽200的内腔设置有两个竖向的安装板230，两个所述安装板230之间转动设置有横向的双头丝杆220，所述双头丝杆220的左右两段杆身上的外螺纹相反，且分别螺接传动设置有限位板210，所述法兰外圈143位于两个限位板210之间，且当花键母142轴向移动超过预设位置时，所述法兰外圈143的侧壁触碰限位板210的侧壁。

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