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龙图腾网恭喜广州市运通水务有限公司申请的专利一种双T梁的焊接机器人及其焊接工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118438108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410904009.9，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种双T梁的焊接机器人及其焊接工艺是由赵正明;单卫军设计研发完成，并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双T梁的焊接机器人及其焊接工艺在说明书摘要公布了：本发明属于焊接设备技术领域，尤其是一种双T梁的焊接机器人及其焊接工艺；本发明包括：底座，底座上连接有旋转座；控制箱，安装在旋转座上；固定臂，固定安装在旋转座上；第一转动臂，转动连接在固定臂上；第二转动臂，转动连接在第一转动臂上；第二转动臂沿其长度方向设有长槽，长槽内连接有可移动的输送臂机构，且输送臂机构可沿任意方向转动；焊接组件，安装在输送臂机构上，输送臂机构带动焊接组件移动；本发明通过在第二转动臂上设有长槽，长槽内连接有输送臂机构，且输送臂机构可带动焊接组件沿其表面运动，且输送臂机构可收纳在长槽下方，解决了现有的焊接机器人自由度少、运动范围较小的问题。

本发明授权一种双T梁的焊接机器人及其焊接工艺在权利要求书中公布了：1.一种双T梁的焊接机器人，其特征在于，包括：底座（1），底座（1）上连接有旋转座（2）；控制箱（8），安装在旋转座（2）上；固定臂（3），固定安装在旋转座（2）上；第一转动臂（4），转动连接在固定臂（3）上；第二转动臂（5），转动连接在第一转动臂（4）上；所述第二转动臂（5）沿其长度方向设有长槽（501），所述长槽（501）内连接有可移动的输送臂机构（6），且输送臂机构（6）可沿任意方向转动；焊接组件（7），安装在输送臂机构（6）上，输送臂机构（6）带动焊接组件（7）移动；所述输送臂机构（6）包括：第一滑座（601），第一滑座（601）滑动连接在长槽（501）内；输送架（603），输送架（603）上连接有输送带（604），输送带（604）上固定连接有第二滑座（610），焊接组件（7）安装在第二滑座（610）上；所述输送架（603）两端连接有一对与输送带（604）配合的输送辊（609），输送架（603）上安装有用于带动输送辊（609）转动的第二驱动电机（605）；且输送架（603）表面设有与第二滑座（610）滑动连接的第二滑轨（612）；所述第一滑座（601）上转动连接有旋转架（602），输送架（603）与旋转架（602）转动连接，且旋转架（602）上安装有第一旋转电机（606），第一旋转电机（606）用于带动输送架（603）沿竖直方向转动，且旋转架（602）安装有角度传感器（607），用于感应输送架（603）与竖直方向的角度；且第一滑座（601）上安装有第二旋转电机（608），第二旋转电机（608）用于带动旋转架（602）沿水平方向转动；所述长槽（501）内连接有传动带（505），第一滑座（601）与传动带（505）固定连接，且所述长槽（501）内壁设有与第一滑座（601）滑动连接的第一滑轨（506）；所述长槽（501）两端分别连接有与传动带（505）配合的传动辊（502）和传动轮（504），所述第二转动臂（5）上安装有用于带动传动辊（502）转动的第一驱动电机（503）。

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