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龙图腾网恭喜北京新元纵横科技发展有限公司申请的专利基于嵌入式工控机的车载移动检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118915721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410944462.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于嵌入式工控机的车载移动检测系统及方法是由王占川;张雪杨;杨书强设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于嵌入式工控机的车载移动检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车载移动检测技术领域，具体公开了基于嵌入式工控机的车载移动检测系统及方法，包括：前车摄像头获取前车路面图像信息及采集前车手势图像；车载工控机通过多个传感器采集、分析及传输车辆动态行驶状态信息并执行车辆控制指令；所述车载工控机包括：车载信息采集模块、车载移动分析模块及车载安全检测模块；车载移动分析模块能保证对车载移动路径是否偏移进行判定，同时也能分辨出路面平整度和路径改变对偏移的影响；车载安全检测模块主要是通过车载移动误差状态和前车路径状态判断车载安全状态，便于进一步避免车载安全隐患；通过及时对车载运输系统中的偏移情况进行细化分析，降低载运脱轨和非安全性偏移的风险。

本发明授权基于嵌入式工控机的车载移动检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于嵌入式工控机的车载移动检测系统，其特征在于，所述系统包括：前车摄像头，用于获取前车路面图像信息及采集前车手势图像；车载工控机，用于通过多个传感器采集、分析及传输车辆动态行驶状态信息并执行车辆控制指令；所述车载工控机包括：车载信息采集模块、车载移动分析模块及车载安全检测模块；所述车载信息采集模块用于采集前车路面图像信息及采集车载移动路径信息，所述车载移动路径信息包括：预设测量点位信息及测量点位对应的移动路径边缘特征线宽；所述车载移动分析模块用于分析车载移动路径信息判断车载移动误差状态，并结合前车路面图像信息判断前车路径状态；所述车载安全检测模块用于根据车载移动误差状态和前车路径状态判断车载安全状态；手势图像感应端，配置在前车最前端的两侧且用于根据预设测量点位的手势图像以及识别手势信息并发出车辆控制指令，并发出预警信号。

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