买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广东海洋大学申请的专利一种高效智能型全自动鱼类加工装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118787016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411185124.1，技术领域涉及：A22C25/02；该发明授权一种高效智能型全自动鱼类加工装置是由冯逸晨;李佳文;尹辉;詹俊权;张益锟;郑任锴;石琦琦;王树灿;谢夏薇设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效智能型全自动鱼类加工装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高效智能型全自动鱼类加工装置，将传送带组按照输送先后顺序设置的第一传送带组、第二传送带组以及第三传送带组，其中第一传送带组通过设置的预处理装置对养殖鱼进行不达标筛除并通过冷氮装置低温杀死鱼，最大化保证鱼类新鲜度；之后第二传送带组通过设置的头、尾切除及切鱼腹装置自动化地去除头、尾以及切鱼服除内脏；最后第三传送带组通过设置的去大骨装置去除鱼的大骨，再通过设置的去鱼鳞装置去除鱼的鱼鳞，进而实现高效智能全自动地鱼类加工。

本发明授权一种高效智能型全自动鱼类加工装置在权利要求书中公布了：1.一种高效智能型全自动鱼类加工装置，其特征在于，包括，机架；传送带组，设置于所述机架上，所述传送带组包括按照输送先后顺序设置的第一传送带组、第二传送带组以及第三传送带组，从第一传送带组到第三传送带组速度递减；预处理装置，设置于所述第一传送带组，所述预处理装置按照第一传送带组运输的先后顺序依次包括筛选装置以及冷氮装置，所述筛选装置用于通过基于机器视觉的方式筛选出养殖鱼中未达标的鱼，所述冷氮装置用于对筛选装置处理后的养殖鱼进行冷氮喷洒处理；头、尾切除及切鱼腹装置，设置于所述第二传送带组，用于对冷氮装置处理后的养殖鱼进行去除头、尾以及切鱼腹除内脏的操作；去大骨装置，设置于所述第三传送带组，用于对头、尾切除及切鱼腹装置处理后的养殖鱼进行去大骨的操作；去鱼鳞装置，设置于所述第三传送带组，用于对去大骨装置处理后的养殖鱼进行去鱼鳞的操作；具体的，所述筛选装置包括用于获取养殖鱼图像的深度摄像机及其关联的机器视觉识别系统以及扒取装置；其中，所述深度摄像机固定设置于所述第一传送带组的一侧，且聚焦于所述第一传送带组预设位置，所述机器视觉识别系统用于采集所述深度摄像机的图像信息并进行图像识别筛选出养殖鱼中未达标的鱼；预设置传送带传输速度调整方案，第一传送带组的速度为固定预设值，第二传送带组预设多个速度档位，每个速度档位对应一个鱼类面积范围，并建立鱼类面积范围与速度档位的映射关系，每一个速度档位关联第三传送带组；所述第一传送带组的筛选装置在筛选完后获取当前拍摄图像，对当前拍摄图像进行图像识别得到其中鱼类的面积值，判断所述面积值所处于的鱼类面积范围，基于所述鱼类面积范围读取所述第二传送带组的速度档位，并基于此确定第二传送带组的速度档位进而确定第三传送带组的速度档位；其中，对当前拍摄图像进行图像识别得到其中鱼类的面积值，包括以下，对当前拍摄图像进行降噪处理的得到灰度拍摄图像；通过经典的边缘检测算子对所述灰度拍摄图像进行边缘检测得到边缘图像；对所述边缘图像进行鱼类范围检测得到鱼类范围图像即ROI区域，并计算ROI区域中的鱼类面积得到粗略的鱼类的面积值；剔除粗略的鱼类的面积值中的杂质面积得到精确的鱼类的面积值；具体的，对所述边缘图像进行鱼类范围检测得到鱼类范围图像即ROI区域，并计算ROI区域中的鱼类面积得到粗略的鱼类的面积值，包括，基于Matlab软件将对边缘图像进行二值化操作得到二值图像；调用Matlab软件中的bwlabel函数对二值图像进行连通区域化处理得到标记连通图像，标记连通图像中存在多个连通区域；此时，计算所有连通区域的平均像素值；将平均像素值小于像素值阈值的连通区域剔除，再对剔除后的图像执行反转操作即得到ROI区域图像；调用Matlab软件中的regionprops函数计算ROI区域图像中的所有连通区域的面积，此时连通区域的面积即为粗略的鱼类的面积值；具体的，剔除粗略的鱼类的面积值中的杂质面积得到精确的鱼类的面积值，包括，计算ROI区域图像中保留的连通区域的像素面积值，并计算得到ROI区域图像中连通区域的平均像素面积值；预设误差指数，将保留的连通区域的像素面积值大于平均像素面积值减去误差指数的连通区域定义为杂质面积，将杂质面积剔除再计算得到的面积值即为精确的鱼类的面积值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东海洋大学，其通讯地址为：524088 广东省湛江市麻章区海大路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。