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龙图腾网恭喜南昌航空大学申请的专利一种无人机数字多波束测向方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118818483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411296233.0，技术领域涉及：G01S13/62；该发明授权一种无人机数字多波束测向方法及系统是由游世勋;罗彤;徐晓帆;欧巧凤;朱宇轩;祝翔设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机数字多波束测向方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机数字多波束测向方法及系统，属于电子对抗技术领域，该方法通过获取无人机与目标雷达的相对距离，确定实时评估环境测量信噪比；根据实时评估环境测量信噪比与预设的最小环境信噪比的大小，确定目标雷达的波束模式；当实时评估环境测量信噪比大于预设的最小环境信噪比时，目标雷达的波束模式为稀疏波束模式；当实时评估环境测量信噪比小于预设的最小环境信噪比时，目标雷达的波束模式为常规波束模式；根据目标雷达选择的波束模式，通过确定目标雷达在不同波束间的幅度差进行数字多波束测向，得到目标雷达测向角度。该方法能够在保持较高测向精度和频谱覆盖的前提下，优化能源消耗。

本发明授权一种无人机数字多波束测向方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机数字多波束测向方法，其特征在于，包括以下步骤：获取无人机与目标雷达的相对距离；根据无人机与目标雷达的相对距离，确定实时评估环境测量信噪比；根据实时评估环境测量信噪比与预设的最小环境信噪比的大小，确定目标雷达的波束模式；当实时评估环境测量信噪比大于预设的最小环境信噪比时，目标雷达的波束模式为稀疏波束模式；当实时评估环境测量信噪比小于预设的最小环境信噪比时，目标雷达的波束模式为常规波束模式；其中，所述稀疏波束模式和常规波束模式的设置方式包括：获取无人机侦察空域的覆盖范围、无人机向目标雷达产生的数字多波束的角度误差阈值、最小接收增益和预设的最小环境信噪比；基于数字多波束的角度误差阈值和最小接收增益，确定合成波束的方向图函数；通过分析方向图函数的测向误差，确定合成波束的波束交叠系数和交叠波束宽度，以获取交叠波束宽度的上边界值和下边界值；根据交叠波束宽度的上边界值和下边界值，对应确定上边界值和下边界值对应的波束个数；将获取的交叠波束宽度的上边界值和上边界值对应的波束个数设置为稀疏波束模式的参数；将获取的交叠波束宽度的下边界值和下边界值对应的波束个数设置为常规波束模式的参数；其中，所述交叠波束宽度的上边界值大于交叠波束宽度的下边界值，所述上边界值对应的波束个数小于下边界值对应的波束个数；常规波束模式的波束数量大于稀疏波束模式的波束数量，常规波束模式的交叠波束宽度小于稀疏波束模式的交叠波束宽度；根据目标雷达选择的波束模式，通过确定目标雷达在不同波束间的幅度差进行数字多波束测向，得到目标雷达测向角度。

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