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龙图腾网恭喜山东大学申请的专利多传感器融合的人类意图识别方法、系统、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118821062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411304847.9，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权多传感器融合的人类意图识别方法、系统、电子设备及介质是由胡天亮;李俊睿;董丽丽设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本多传感器融合的人类意图识别方法、系统、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种多传感器融合的人类意图识别方法、系统、电子设备及介质，属于人机协作和智能制造领域。该方法包括：利用人员上肢佩戴的惯性传感器采集连续动作信号并进行在线分割，获得候选分割点集合；基于信息增益，将连续动作信号分成具有最小熵的片段以确定候选分割点集合中的最优分割点，并基于元动作对分割的动作片段进行合法性检验；基于全卷积双向长短时记忆网络确定动作片段之间的依赖关系，并依据动作库进行匹配识别人员的行为意图。通过结合动作库和全卷积双向长短时记忆网络，实现了对人机协作场景下人类复杂连续动作的分割，提高了人机协作过程中人员意图识别的精度与泛用性，为人机协作任务的实时进行和后期优化提供了基础。

本发明授权多传感器融合的人类意图识别方法、系统、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种多传感器融合的人类意图识别方法，应用于人机协作过程，其特征在于，所述多传感器融合的人类意图识别方法包括：利用人员上肢佩戴的惯性传感器采集连续动作信号，并对所述连续动作信号进行在线分割，获得候选分割点集合；基于信息增益的在线混合分割方式，将连续动作信号分成预设数量的具有最小熵的片段，以确定所述候选分割点集合中的最优分割点，并基于预定义的元动作对分割的动作片段进行合法性检验；基于预先构建的全卷积双向长短时记忆网络，确定分割完成的动作片段之间的依赖关系，并依据预先构建的动作库进行匹配，识别人员的行为意图；其中，基于信息增益的在线混合分割方式，将连续动作信号分成预设数量的具有最小熵的片段，以确定所述候选分割点集合中的最优分割点，并基于预定义的元动作对分割的动作片段进行合法性检验，包括：预先定义一个从时间序列初始点开始的固定步长的检测窗口，并通过时间序列信息增益的成本函数识别出候选分割点集合中使该段时间序列熵减少最大的点，并将其作为最优分割点；其中，成本函数如下： ； ；式中，为时间序列划分后的第j段，为长度算子，为当前时间序列的熵，k表示先前关节向量角分割过程中候选分割片段集合，X表示多维度时间序列，为片段的熵，m为当前时间序列总数据点的分组个数，是时间序列X的第段区域除以时间序列X得到的概率。

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