买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜西安玖安科技有限公司申请的专利一种多无人机视觉协同的施工进度评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118840225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411321165.9，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权一种多无人机视觉协同的施工进度评估方法及系统是由吴哲峰;赵永飞;焦德昆;李平;李向;解丽英;田乐;杜斌;刘寅;陈伟星;周永波;王磊;张晓川设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多无人机视觉协同的施工进度评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑进度评估领域，公开了一种多无人机视觉协同的施工进度评估方法及系统，该方法包括以下步骤：获得原始视觉数据集；提取建筑施工区域的关键特征；校正重要性评分和施工难度评分；计算出每个建筑施工区域的综合评估系数；根据综合评估系数对建筑施工区域进行排序，并调整施工计划和资源配置；该系统包括视觉数据采集模块、数据处理模块、评分获取模块、综合评估系数获取模块及施工调整模块。通过对图像数据的深入分析和处理，可以更准确地评估每个施工区域的重要性和施工难度，从而为施工管理和决策提供有力支持，显著提升施工进度评估的效率和质量，为施工项目的成功完成提供保障。

本发明授权一种多无人机视觉协同的施工进度评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多无人机视觉协同的施工进度评估方法，其特征在于，该多无人机视觉协同的施工进度评估方法包括以下步骤：S1、基于多无人机协同飞行，捕捉建筑施工现场的图像和视频数据，获得原始视觉数据集；S2、对原始视觉数据集进行预处理，得到处理后的视觉数据集，并提取建筑施工区域的关键特征，得到特征向量集合；S3、基于特征向量集合对各建筑施工区域的重要性和施工难度进行评估，得到重要性评分和施工难度评分，并计算各建筑施工区域之间的关联性系数，校正重要性评分和施工难度评分；S4、基于校正后的重要性评分和施工难度评分构建特征信息矩阵，并对特征信息矩阵进行分析，计算出每个建筑施工区域的综合评估系数；S5、根据综合评估系数对建筑施工区域进行排序，并调整施工计划和资源配置；所述基于特征向量集合对各建筑施工区域的重要性和施工难度进行评估，得到重要性评分和施工难度评分，并计算各建筑施工区域之间的关联性系数，校正重要性评分和施工难度评分包括以下步骤：S31、对特征向量进行分析，评估各建筑施工区域的重要性，得到初步重要性评分；S32、识别并修正由图像质量问题导致的评分误差，得到修正后的重要性评分；S33、基于重要性评分对施工难度进行分析，得到施工难度评分；S34、通过计算得到的各建筑施工区域之间的关联性系数，校正重要性评分和施工难度评分；所述基于重要性评分对施工难度进行分析，得到施工难度评分包括以下步骤：S331、使用图像处理算法提取施工难度相关的特征，并输出施工难度相关特征向量；S332、基于监督学习算法，使用包含修正后的重要性评分及施工难度相关特征训练施工难度评分模型，得到训练好的施工难度评分模型；S333、应用施工难度评分模型为每个施工区域生成施工难度评分；其中，应用施工难度评分模型为每个施工区域生成施工难度评分，计算公式为： ；式中，T1，T2，T3及T4分别表示修正后的重要性评分数值、空间限制编码后数值、工作高度编码后数值及材料的可达性编码后数值；w1，w2，w3及w4分别表示通过训练后学习得到的T1，T2，T3及T4的权重； b表示偏置项，偏置项用于提供基线的输出值； A表示施工难度评分；所述通过计算得到的各建筑施工区域之间的关联性系数，校正重要性评分和施工难度评分包括以下步骤：S341、对于每一对建筑施工区域，计算重要性评分和施工难度评分之间的相关性系数，并得到相关性系数矩阵；S342、使用相关性系数矩阵作为输入数据执行主成分分析，并根据主成分分析结果，选择解释数据变异量超过预设阈值的主成分来重构重要性评分和施工难度评分数据；S343、使用选择的主成分并通过逆变换回原始特征空间，得到校正后的重要性评分和施工难度评分。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安玖安科技有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市经济技术开发区凤城二路16号新世纪大厦12303号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。