买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜杭州潘天寿环境艺术设计有限公司申请的专利基于路径规划的园林自动巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118863207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411339531.3，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权基于路径规划的园林自动巡检方法及系统是由李灵燕;陈丽芹;潘伶利设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于路径规划的园林自动巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能巡检和路径规划技术领域，尤其涉及基于路径规划的园林自动巡检方法及系统，集成自组织映射、分形几何分析、量子启发式优化、混合模糊神经网络和自适应遗传算法，实现了对园林巡检路径的智能规划和实时调整；系统通过采集园林的地形、植被和环境数据，生成三维模型，并据此识别功能区域及设定巡检参数；通过智能算法生成初始优化路径，并在巡检过程中实时监测环境变化，进行路径调整；动态分配和执行巡检任务，并通过反馈数据持续优化路径规划策略，显著提升了巡检效率和资源利用率；本发明在复杂的园林环境中，能够灵活应对环境变化，实现高效的自动巡检任务执行。

本发明授权基于路径规划的园林自动巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于路径规划的园林自动巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：通过激光雷达、高清摄像头和全球定位系统设备采集园林的地形数据和植被分布数据，生成园林的三维模型，并通过环境监测传感器系统采集实时环境条件数据，生成用于路径规划的综合环境数据；分析所述综合环境数据和三维模型，通过机器学习算法识别园林的功能区域，设定各功能区域的巡检优先级和巡检参数，生成用于路径规划的功能区域数据和巡检参数数据；所述机器学习算法包括支持向量机算法和随机森林算法，通过分析综合环境数据中的特征和三维模型，识别园林内的功能区域并确定各区域的巡检优先级和巡检参数；使用自组织映射算法基于所述三维模型和功能区域数据确定路径节点，结合分形几何分析优化路径形态，并通过量子启发式优化算法对路径进行全局优化，生成用于初始路径规划的初始优化路径数据；所述分形几何分析用于评估路径的复杂度和曲率，通过调整路径的形态以获得最优的路径形态，并生成优化路径数据；所述量子启发式优化算法使用量子退火技术对优化路径数据进行全局优化，以寻找路径的最优解，并生成初始优化路径数据；在巡检过程中，通常沿用所述初始优化路径数据进行巡检，利用动态监测传感器系统实时获取环境变化信息，当检测到突发情况或路径受阻时，通过混合模糊神经网络调整路径决策，并采用自适应遗传算法进行路径优化生成用于巡检路径调整的最终调整路径数据；根据所述初始优化路径数据或在突发情况下生成的最终调整路径数据以及装置状态数据，动态分配和执行巡检任务，并收集巡检任务执行反馈数据，以优化路径规划和巡检任务分配策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州潘天寿环境艺术设计有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市拱墅区朝晖路182号1号楼50C室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。