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龙图腾网恭喜深圳御光新材料有限公司申请的专利一种基于无人机搭载的屏幕显示方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118887764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411389517.4，技术领域涉及：G08B5/36；该发明授权一种基于无人机搭载的屏幕显示方法及系统是由朱龙山;舒杨设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机搭载的屏幕显示方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于无人机搭载的屏幕显示方法及系统。在无人机巡航过程中实时获取监控画面，一旦识别出求助图案，便能迅速确定待助目标并执行与求助图案对应的援助策略。同时，根据环境光亮度的不同，灵活选择通过蓝牙模块或投影设备执行援助。本申请利用无人机搭载投影设备，能够快速到达目标区域，并通过投影技术将导航指示或紧急出口位置直接展示给受困人员，提高了援助的准确性和及时性。此外，本申请结合蓝牙通信技术，即使在环境光亮度较高无法投影的情况下，也能通过蓝牙模块传输指示信息给待助目标，确保了援助策略的执行率。

本发明授权一种基于无人机搭载的屏幕显示方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机搭载的屏幕显示方法，应用于搭载有蓝牙模块和投影设备的无人机，其特征在于，包括以下步骤：S1：在巡航过程中，实时获取监控画面；S2：在识别出所述监控画面中的求助图案时，寻找所述求助图案附近的待助目标；S3：根据所述求助图案，确定对应的援助策略；S4：监测当前环境光亮度，根据所述环境光亮度，启动所述蓝牙模块或所述投影设备执行所述援助策略；其中，所述S3包括：若所述求助图案为第一图案的情况下，确定第一援助策略包括以下步骤，基于预存的离线地图，计算所述待助目标的当前位置至安全出口的转移路线；跟随所述待助目标移动，将所述转移路线的指示标志传达给所述待助目标；所述S3包括：若所述求助图案为第二图案的情况下，确定第二援助策略包括以下步骤，与所述待助目标的目标终端设备进行蓝牙连接，将预存的离线地图通过所述蓝牙模块传输给所述待助目标的目标终端设备；所述S3包括：若所述求助图案为第三图案的情况下，确定第三援助策略包括以下步骤，S31：将所述监控画面中与所述第三图案距离最近的车辆作为待助车辆，将所述监控画面中与所述待助车辆距离最近的其他车辆作为障碍车辆，将所述监控画面中所述障碍车辆所处的道路作为会车道路；S32：根据所述会车道路、所述待助车辆和所述障碍车辆的宽度，计算所述会车道路上的会车分隔线与所述会车道路两侧路沿的距离；S33：通过所述投影设备在所述会车道路的实体上投射所述会车分隔线。

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