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龙图腾网恭喜北京智芯微电子科技有限公司;国网上海市电力公司申请的专利阀厅穿墙套管位移监测方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118960571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411431708.2，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权阀厅穿墙套管位移监测方法、装置、设备和存储介质是由王龙;朱纯;王斌;林波;周耀俊;李腾浩;杜君;臧志成;杨吉;闻志国;郭飞;李会军;李岩;奥琛;任孝武;孙鹏飞;李慧设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本阀厅穿墙套管位移监测方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本说明书实施方式提供了一种阀厅穿墙套管位移监测方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域。方法包括：获取当前时间的多个当前初始点云，多个当前初始点云是当前时间下采集模块在对应目标扫描区域扫描得到的；根据多个采样分辨率对每个当前初始点云进行降采样，得到每个当前初始点云的多个降采样点云；基于多个当前初始点云各自的多个降采样点云进行配准和拼接，得到当前拼接点云；针对当前拼接点云进行特征点提取得到当前目标点云，当前拼接点云中穿墙套管区域为感兴趣区域；根据当前目标点云和历史时间的历史目标点云，确定穿墙套管的位移偏离信息。如此，可以及时判定阀厅穿墙套管是否发生位移，提高阀厅穿墙套管监测的精度和效率。

本发明授权阀厅穿墙套管位移监测方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种阀厅穿墙套管位移监测方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前时间的多个当前初始点云，其中，所述多个当前初始点云是所述当前时间下的至少一个采集模块在所述阀厅内各自在对应的目标扫描区域进行扫描得到的，所述采集模块对应于一个或多个所述目标扫描区域；每个所述当前初始点云包括多个初始数据点；针对每个所述当前初始点云，确定所述当前初始点云中所有初始数据点各自与对应的所有邻域点之间的距离均值和距离标准差；获取第一滤波参数和第二滤波参数，依次将所述当前初始点云中的初始数据点作为当前初始数据点，在所述当前初始数据点与对应的任一邻域点之间的距离大于或者等于离群阈值的情况下，将对应的所述邻域点从所述当前初始点云中剔除；其中，所述离群阈值是基于所述第一滤波参数、所述第二滤波参数、所述距离均值和所述距离标准差确定的；所述第一滤波参数和所述第二滤波参数分别用于实现滤波能力的粗调整和精确调整；根据多个采样分辨率对每个所述当前初始点云进行降采样，得到每个所述当前初始点云的多个降采样点云，其中，每个所述当前初始点云的多个降采样点云与所述多个采样分辨率一一对应；基于所述多个当前初始点云各自的所述多个降采样点云进行配准和拼接，得到当前拼接点云；针对所述当前拼接点云进行特征点提取，得到当前目标点云，其中，所述当前拼接点云中穿墙套管区域为感兴趣区域；根据所述当前目标点云和历史时间的历史目标点云，确定所述穿墙套管的位移偏离信息；其中，所述当前目标点云包括多个第一数据点，所述历史目标点云包括多个第二数据点；所述根据所述当前目标点云和历史时间的历史目标点云，确定所述穿墙套管的位移偏离信息，包括：依次将所述当前目标点云中的第一数据点作为当前数据点，根据所述当前数据点和所述历史目标点云，确定所述当前数据点与对应点之间的距离平方值，其中，所述对应点为所述多个第二数据点中与所述当前数据点之间的距离平方值最小者；基于所述当前目标点云中所述多个第一数据点各自与对应点之间的距离平方值，确定所述穿墙套管的位移偏离信息；其中，所述位移偏离信息通过以下公式确定： ；其中，表示所述穿墙套管的位移偏离信息，表示所述当前目标点云，表示所述当前目标点云中任一第一数据点，表示所述当前目标点云中第一数据点的数量，表示历史目标点云，表示所述历史目标点云中第二数据点的数量，表示所述历史目标点云中的第个第二数据点。

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