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龙图腾网恭喜佛山市布兰斯家具有限公司申请的专利一种沙发包装夹持机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119018400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411436336.2，技术领域涉及：B65B11/02；该发明授权一种沙发包装夹持机械臂是由江庆华;范金宇设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种沙发包装夹持机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种沙发包装夹持机械臂。包括有机械臂，还包括有：适应机构，所述机械臂用于驱动所述适应机构旋转；所述适应机构包括有：夹板、若干个匚形架与软轨，所述夹板摆动时用于改变若干个所述匚形架的位置，若干个所述匚形架的内部共同铰接有软轨，若干个所述匚形架改变位置用于使所述软轨改变形状。本发明通过对适应机构的设计，在机械臂对沙发夹持时，能够使匚形架根据沙发的形状运动，进而使软轨改变形状，当驱动机构控制缠绕机构对沙发进行缠绕包装时，缠绕机构能够沿着软轨的轨迹运动，从而使缠绕机构能够对不同形状的沙发进行缠绕包装。

本发明授权一种沙发包装夹持机械臂在权利要求书中公布了：1.一种沙发包装夹持机械臂，包括有机械臂（1），其特征在于，还包括有：适应机构（2），所述机械臂（1）用于驱动所述适应机构（2）旋转；所述适应机构（2）包括有：夹板（201）、若干个匚形架（202）与软轨（203），所述夹板（201）摆动时用于改变若干个所述匚形架（202）的位置，若干个所述匚形架（202）的内部共同铰接有软轨（203），若干个所述匚形架（202）改变位置用于使所述软轨（203）改变形状；缠绕机构（3），所述缠绕机构（3）用于对沙发缠绕薄膜，所述软轨（203）改变形状用于使所述缠绕机构（3）曲线运动适应沙发的形状；驱动机构（4），所述驱动机构（4）用于控制缠绕机构（3）沿着所述软轨（203）运动；所述适应机构（2）还包括有：滑动轴（204），所述软轨（203）内滑动连接有滑动轴（204），所述机械臂（1）上固接有矩形架A（205），若干个所述匚形架（202）滑动连接于所述矩形架A（205）底部，若干个所述匚形架（202）与所述矩形架A（205）之间设置有第一弹性件，所述矩形架A（205）上安装有电动推杆（206），所述电动推杆（206）的伸缩端固接有矩形架B（207），所述矩形架A（205）底部固接有U形架（208），所述U形架（208）上铰接有导向架（209），所述矩形架B（207）卡入所述导向架（209）内并在所述导向架（209）内滑动，所述导向架（209）的底部与所述夹板（201）的顶部固接；所述适应机构（2）还包括有：横板（210），所述矩形架A（205）顶部设置有所述横板（210），所述矩形架A（205）顶部对称固接有导向柱（211），所述导向柱（211）贯穿式与所述横板（210）滑动连接，所述导向柱（211）与所述横板（210）之间设置有第二弹性件，所述横板（210）底部固接有若干个均匀分布的弹性楔形块（212），若干个所述匚形架（202）上均开设有若干个与若干个所述弹性楔形块（212）配合使用的限位槽；所述适应机构（2）还包括有：气泵（213），所述矩形架A（205）顶部安装有所述气泵（213），所述气泵（213）的输出端连通有匚形管（214），所述匚形管（214）上连通有若干个均匀分布的输气软管A（215），若干个所述匚形架（202）底部均固接有弹性伸缩杆A（220），若干个所述输气软管A（215）远离所述匚形管（214）的一端均与弹性伸缩杆A（220）的内腔连通；所述适应机构（2）还包括有：若干个输气软管B（216），所述匚形管（214）上连通有若干个均匀分布的所述输气软管B（216），若干个所述匚形架（202）内均开设有空腔，若干个所述输气软管B（216）远离所述匚形管（214）的一端均贯穿若干个所述匚形架（202）并与空腔连通，所述匚形管（214）上安装有电磁阀A（217），若干个所述匚形架（202）一侧均贯穿式固接有与空腔连通的L形管（218），若干个所述匚形架（202）的底端均固接有弹性伸缩杆B（219），所述L形管（218）远离所述匚形架（202）的一端与所述弹性伸缩杆B（219）的内腔连通，所述弹性伸缩杆B（219）与所述弹性伸缩杆A（220）的伸缩端均铰接有夹持块（221），所述夹持块（221）上转动连接有滚轴，所述夹持块（221）与所述弹性伸缩杆B（219）和所述弹性伸缩杆A（220）的伸缩端之间均设置有第三弹性件。

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