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龙图腾网恭喜湖南大学申请的专利多尺度地磁定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118980371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411449985.6，技术领域涉及：G01C21/08；该发明授权多尺度地磁定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质是由颜志;王一新;欧阳博;刘澳;王耀南;莫胜胜设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本多尺度地磁定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供了多尺度地磁定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取地磁数据信息；将所述地磁数据信息，输入至已训练的多尺度地磁定位模型中，得到与所述地磁数据信息对应的位置信息；其中，所述多尺度地磁定位模型，可通过如下方式进行训练：获取地磁序列数据；将所述地磁序列数据，分割成多个地磁子序列；对分割后的地磁子序列进行处理，得到地磁特征序列；基于所述地磁特征序列，计算注意力权重；将所有的地磁特征序列和与其对应的注意力权重融合，得到融合特征；基于所述融合特征，完成对所述多尺度地磁定位模型的训练。以此方式，可大幅度提升定位的精度，有效的解决了不同空间尺度的地磁序列的定位问题。

本发明授权多尺度地磁定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多尺度地磁定位方法，其特征在于，包括：获取地磁数据信息；将所述地磁数据信息，输入至已训练的多尺度地磁定位模型中，得到与所述地磁数据信息对应的位置信息；其中，所述多尺度地磁定位模型，可通过如下方式进行训练：获取三维地磁序列数据；将所述三维地磁序列数据，分割成多个地磁子序列；将分割后的地磁子序列，输入至双向长短期记忆网络，得到地磁特征序列；其中，所述将分割后的地磁子序列，输入至双向长短期记忆网络，得到地磁特征序列包括：将分割后的地磁子序列，输入至双向长短期记忆网络，将输出的特征向量按时间顺序串联，得到地磁特征序列： ；其中，表示用尺度大小为k的窗口截取的第l个序列经过双向长短期记忆网络提取的特征； 表示尺度为k的窗口截取的所有子序列提取的所有特征的连接；其中，三维地磁序列表示为： ；其中，、、分别表示在x、y、z轴上的地磁数据；N表示序列长度；不同的尺度大小表示为： ；按照预设的窗口尺度将地磁序列分割成不同大小的地磁子序列，子序列的个数为： ；其中，l表示分割后的子序列个数；K为分割窗口的尺度大小；基于所述地磁特征序列，计算对应的注意力权重；其中，所述基于所述地磁特征序列，计算对应的注意力权重包括： ；其中，e、q、r表示可学习的参数；PreLU表示用于增加非线性的激活函数；将所有的地磁特征序列和与其对应的注意力权重融合，得到融合特征；将所述融合特征输入到全连接层，得到与所述三维地磁序列数据对应的位置，完成对所述多尺度地磁定位模型的训练。

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