买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜成都赛力斯科技有限公司申请的专利车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119049006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411533860.1，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质是由黄瀚霖;张操;苏星溢;李杨设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待检测图像，待检测图像包括车道线被遮挡区域和或车道线未被遮挡区域；将待检测图像输入至语义分割模型，得到第一语义预测结果，第一语义预测结果包括车道线被遮挡区域对应的二维车道线信息和或车道线未被遮挡区域对应的二维车道线信息；将第一语义预测结果输入至三维占据栅格模型，得到第一三维车道线信息，第一三维车道线信息包括车道线被遮挡区域对应的三维车道线信息和或车道线未被遮挡区域对应的三维车道线信息；将第一三维车道线信息，确定为待检测图像的车道线检测结果。这样即可得到完整的三维车道线信息，提升了车道线被遮挡场景下的车道线检测效果。

本发明授权车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测图像，其中，所述待检测图像包括车道线被遮挡区域和或车道线未被遮挡区域；将所述待检测图像输入至语义分割模型，得到第一语义预测结果，其中，所述语义分割模型用于对所述车道线被遮挡区域和所述车道线未被遮挡区域进行特征提取和语义信息恢复，所述语义分割模型包括编码器和解码器，所述编码器包括卷积模块和聚合器模块，所述聚合器模块用于进行特征融合操作得到所述待检测图像的全局车道线特征，所述第一语义预测结果包括所述车道线被遮挡区域对应的二维车道线信息和或所述车道线未被遮挡区域对应的二维车道线信息；将所述第一语义预测结果输入至三维占据栅格模型，得到第一三维车道线信息，其中，所述三维占据栅格模型是通过将环境空间划分为一系列规则的三维栅格，并利用每个栅格存储的自身位置被占据的概率信息而形成的一个概率占据地图，所述第一三维车道线信息包括所述车道线被遮挡区域对应的三维车道线信息和或所述车道线未被遮挡区域对应的三维车道线信息；将所述第一三维车道线信息，确定为所述待检测图像的车道线检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都赛力斯科技有限公司，其通讯地址为：610041 四川省成都市高新区天府五街168号2栋8层801号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。