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龙图腾网恭喜东方电气集团科学技术研究院有限公司;东方电气股份有限公司申请的专利一种低电压穿越期设备转速波动的安全风险抑制控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119093417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411592107.X，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权一种低电压穿越期设备转速波动的安全风险抑制控制方法是由边晓光;蒋林;蒲晓珉;胡凡荣设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低电压穿越期设备转速波动的安全风险抑制控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低电压穿越期设备转速波动的安全风险抑制控制方法，涉及风电机组稳定性研究技术领域，包括以下步骤：S1、在风电机组低电压穿越故障期间暂时闭锁桨距角控制的积分环节，并在积分环节闭锁后，建立风电机组转子的系统状态空间方程；S2、利用系统状态反馈矩阵修改系统状态空间方程。本发明分别从两方面入手，一是故障期间闭锁桨距角控制的积分环节以消除桨距角控制的滞后性，解决转速恢复额定值时，桨距角持续作用所引起的转速过度下降的问题，二是故障期间引入系统状态反馈矩阵以获得期望的系统响应性能，提高系统整体的阻尼比，同时增强转速的低频和高频波动抑制能力，改善风电机组的转速响应特性。

本发明授权一种低电压穿越期设备转速波动的安全风险抑制控制方法在权利要求书中公布了：1.一种低电压穿越期设备转速波动的安全风险抑制控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在风电机组低电压穿越故障期间暂时闭锁桨距角控制的积分环节，并在积分环节闭锁后，建立风电机组转子的系统状态空间方程；S2、利用系统状态反馈矩阵修改系统状态空间方程，并设置修改后的系统状态空间方程对应的线性系统；S3、设置系统状态反馈矩阵，获得期望的线性系统的动态性能，并建立期望的线性系统动态性能下的特征根分布图，对积分环节闭锁、引入系统状态反馈矩阵后的风电机组的状态变量的波动情况进行分析；S1步骤中的系统状态空间方程为： ；其中，变量顶部的表示相关变量的微分，为状态变量，为系统矩阵，为控制矩阵，为控制量；S1步骤系统状态空间方程中的状态变量、系统矩阵、控制矩阵表示为： ； ； ； ； ； ；其中，表示相关变量的增量，下标表示相关变量的初始值，表示偏微分符号，上标表示矩阵的转置，和分别为风轮和发电机的惯量常数，为发电机转速，为风轮旋转角速度，、分别为风轮与传动链的转矩，为传动链等效阻尼常数，为传动链等效刚度，为齿轮箱传动比，为叶片桨距角，为桨距角控制器的比例，为变桨机构时间常数，为电磁功率，、、分别为系统矩阵4行1列、4行2列、4行4列的中间变量；S2步骤包括：引入系统状态反馈矩阵，令系统状态空间方程中的控制量，并将其带入系统状态空间方程中修改系统状态空间方程，修改后的系统状态空间方程为： ；其中，变量顶部的表示相关变量的微分，为系统状态反馈矩阵，为闭环系统矩阵，为状态变量，为系统矩阵，为控制矩阵。

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