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龙图腾网恭喜江苏集萃苏科思科技有限公司申请的专利一种控制方法、控制装置及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119087791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411587280.0，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种控制方法、控制装置及控制系统是由徐腾肖;张辉;冯朝辉;杨斐;颜洪雷;陆海亮设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制方法、控制装置及控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种控制方法、控制装置及控制系统，控制方法包括：通过电容传感器获取测量对象的第一位移信息；通过与电容传感器处于同一环境中的至少一个环境传感器，获取至少一种环境信息；根据环境与位移模型以及至少一种环境信息，得到第一补偿信息并对第一位移信息进行补偿。本发明中，控制装置中预存有环境与位移模型，可实现根据环境信息对电容传感器的测量结果进行补偿的效果，降低环境信息的干扰，提高位移测量精度；无需改进电容传感器的结构设计，也无需采用复杂的信号处理技术，避免了硬件改进所需的高成本和复杂制造工艺，不受限于应用场景，即使在某些特殊情况下如环境变化剧烈或持续时间较长，也能够保证位移测量高精度。

本发明授权一种控制方法、控制装置及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种运动平台的位移控制方法，其特征在于，包括：通过电容传感器获取测量对象的第一位移信息；通过与所述电容传感器处于同一环境中的至少一个环境传感器，获取至少一种环境信息；根据环境与位移模型以及所述至少一种环境信息，得到第一补偿信息并对所述第一位移信息进行补偿；所述至少一个环境传感器包括湿度传感器；所述至少一个环境传感器还包括温度传感器和气压传感器中的至少一种；所述环境与位移模型包括第二环境数学模型、第三环境数学模型和介电补偿映射表；所述第二环境数学模型为，基于所述温度传感器采集的环境温度信息和所述湿度传感器采集的环境湿度信息计算得到第二介电常数；所述第三环境数学模型为，基于所述气压传感器采集的环境气压信息和所述湿度传感器采集的环境湿度信息计算得到第三介电常数；所述介电补偿映射表包括不同的多个介电常数以及每个所述介电常数对应的补偿信息；所述介电常数为所述第二介电常数，或者，所述介电常数为所述第三介电常数，或者，所述介电常数为所述第二介电常数和所述第三介电常数的平均值。

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