买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜宝略科技(浙江)有限公司;宝略数字科技(杭州)有限公司申请的专利一种地下管网三维建模可视化方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119091063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411597447.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种地下管网三维建模可视化方法和系统是由张裕洲;陈婷婷;王倩;吴旭;吴敦;应良中;孙华;周鑫设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下管网三维建模可视化方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种地下管网三维建模可视化方法和系统，采用欲建模区域各管点的信息和过所有管点的所有管线信息构建边代表管线的有向连通管线图，然后通过三维碰撞检测的管线几何修正方式对有向连通管线图进行几何修正以获得有向连通修正管线图，可避免在施工建设的项目中出现挖错、误判管道的情况发生；随后分别获得管道信息库和管点信息库，且通过断管重连方式获得欲建模区域的管道三维图像信息，保证了三维图像的精准重建，精确度再次提高；最后通过八叉树节点建立和层级划分方式进行可视化，确保信息查询便捷。

本发明授权一种地下管网三维建模可视化方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种地下管网三维建模可视化方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：从二维地下管线数据库中获得欲建模区域各管点的信息和过所有管点的所有管线信息，并连通所有管线以获得有向连通管线图；S2：以中心化算法对所述有向连通管线图中的所有管点坐标和所有管线的端点坐标进行中心化，并进行三维碰撞检测的管线几何修正以获得有向连通修正管线图；S3：基于所述二维地下管线数据库确定所述有向连通修正管线图中的所有管线所代表管道的类型、端点三维坐标参数、横截面尺寸参数和参数赋值信息，获得管道信息库；S4：基于所述二维地下管线数据库对所述有向连通修正管线图中的所有管点进行三维坐标创建、旋转、数据拉伸和参数赋值，获得管点信息库；S5：基于所述管道信息库和所述管点信息库，通过断管重连方式获得所述欲建模区域的管道三维图像信息；S6：通过八叉树层级划分方式对所述管道三维图像信息进行可视化；所述步骤S2中进行中心化的过程包括如下步骤：通过遍历所述有向连通管线图的所有管点坐标和所有管线的端点坐标以计算这些坐标的三维包围盒，并得到所述三维包围盒的数据中心点；分别用各管点坐标、各管线交叉点坐标和各管线的端点坐标减所述数据中心点的坐标以得到各自对应的中心化坐标，获得中心化后的有向连通管线图；所述步骤S2中进行三维碰撞检测的管线几何修正的过程包括如下步骤：S201：在所述中心化后的有向连通管线图中提取所有无法与管点匹配的管线交叉点以获得多个无匹配交叉点；S202：根据第一遍历顺序以多个所述无匹配交叉点中第一个无匹配交叉点作为当前交叉点，然后执行下一步；S203：判断形成当前交叉点的两条管线是否为同类型管线，当前交叉点是否为其中一条管线的端点；若是同类型管线，且当前交叉点是其中一条管线的端点，则分别将这两条管线的修正管线视为其自身，然后执行步骤S211；若是同类型管线，且当前交叉点不是其中一条管线的端点，则执行步骤S204；若不是同类型管线，且当前交叉点是其中一条管线的端点，则执行步骤S208；若不是同类型管线，且当前交叉点不是其中一条管线的端点，则执行步骤S204；S204：通过计算形成当前交叉点的两条管线的公垂线长度以获得这两条管线的距离，判断这两条管线的距离是否大于这两条管线的横截面最大尺寸之和；若是，则分别将这两条管线的修正管线视为其自身，然后执行步骤S211；若否，则执行下一步；S205：获得当前交叉点的两条管线的公垂线与这两条管线的交点和该公垂线与这两条管线的交点的中点，然后执行下一步；S206：以该公垂线与其中一条管线的交点指向所述中点所形成的方向作为方向并以这两条管线的最大横截面尺寸之和的一半作为大小获得第一修正向量，以该公垂线与这条管线的交点的中心化坐标加所述第一修正向量所获坐标对应的点作为第一修正点，以这条管线的起始端点为起点，以所述第一修正点为终点形成的新管线作为这条管线的第一条修正管线，以所述第一修正点为起点，这条管线的末尾端点为终点形成的新管线作为这条管线的第二条修正管线，然后删除这条管线并执行下一步；S207：以该公垂线与其中另一条管线的交点指向所述中点所形成的方向作为方向并以这两条管线的最大横截面尺寸之和的一半作为大小获得第二修正向量，以该公垂线与这条管线的交点的中心化坐标加所述第二修正向量所获坐标对应的点作为第二修正点，以这条管线的起始端点为起点，以所述第二修正点为终点形成的新管线作为这条管线的第一条修正管线，以所述第二修正点为起点，这条管线的末尾端点为终点形成的新管线作为这条管线的第二条修正管线，然后删除这条管线并执行步骤S211；S208：通过计算形成当前交叉点的两条管线的公垂线长度以获得这两条管线的距离，判断这两条管线的距离是否大于这两条管线的最大横截面尺寸之和；若是，则分别将这两条管线的修正管线视为其自身，然后执行步骤S211；若否，则执行下一步；S209：在这两条管线中获得以当前交叉点作为其端点的管线，并将该管线的修正管线视为其自身，然后执行下一步；S210：在这两条管线中获得不以当前交叉点作为其端点的管线，并获得这条管线与这两条管线的公垂线的交点，以当前交叉点指向这条管线与这两条管线的公垂线的交点所形成的方向作为方向并以这两条管线的最大横截面尺寸之和作为大小获得第三修正向量，以当前交叉点的中心化坐标加所述第三修正向量所获坐标对应的点为第三修正点，以这条管线的起始端点为起点，以所述第三修正点为终点形成的新管线作为这条管线的第一条修正管线，以所述第三修正点为起点，这条管线的末尾端点为终点形成的新管线作为这条管线的第二条修正管线，然后删除这条管线并执行下一步；S211：判断是否已遍历多个所述无匹配交叉点；若是，则执行步骤S3；若否，则将下一个无匹配交叉点作为当前交叉点，然后回转执行所述步骤S203。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宝略科技(浙江)有限公司;宝略数字科技(杭州)有限公司，其通讯地址为：315100 浙江省宁波市鄞州区和源路318号35-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。