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龙图腾网恭喜宜宾四川大学产业技术研究院;四川大学申请的专利一种免修形均载行星滚柱丝杠及实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119146198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411639445.4，技术领域涉及：F16H25/22；该发明授权一种免修形均载行星滚柱丝杠及实现方法是由汪宗正;蒲伟;胡晓兵;周广武;周青华;张印设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种免修形均载行星滚柱丝杠及实现方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种免修形均载行星滚柱丝杠及实现方法，其由螺母、丝杠、滚柱、内齿圈、行星架和弹性挡圈组成，其中螺母和滚柱的节距值由提出的均载设计方法求得。均载设计方法包括建立等载荷分布力矩阵；根据滚柱‑丝杠和螺母‑滚柱接触侧两相邻螺纹牙变形协调方程和负载平衡方程，建立行星滚柱丝杠螺纹牙载荷分布计算模型；基于行星滚柱丝杠螺纹牙载荷分布计算模型和等载荷分布力矩阵得到滚柱和螺母的设计节距；将所述滚柱和螺母设计节距用于均载行星滚柱丝杠滚柱和螺母的设计和加工制造。本发明可实现行星滚柱丝杠载荷的均匀分布，定常节距设计免去了复杂的螺纹牙修形加工，在降低加工制造成本的同时大幅提升行星滚柱丝杠的负载性能。

本发明授权一种免修形均载行星滚柱丝杠及实现方法在权利要求书中公布了：1.一种免修形均载行星滚柱丝杠实现方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：设置滚柱和螺母的节距为待求设计参数，丝杠节距为已知给定参数，并假设滚柱-丝杠和螺母-滚柱接触侧螺纹牙为理想的等载荷分布，从而建立等载荷分布力矩阵F2n×1；S2：根据滚柱-丝杠和螺母-滚柱接触侧两相邻螺纹牙的变形协调关系，建立变形协调方程，结合滚柱-丝杠和螺母-滚柱接触侧载荷与外部负载平衡方程，建立行星滚柱丝杠螺纹牙载荷分布计算模型；S3：基于行星滚柱丝杠螺纹牙载荷分布计算模型和等载荷分布力矩阵计算得到滚柱和螺母的第i节螺纹牙的渐变节距值PRi和PNi，对渐变节距分别求均值得到滚柱和螺母的设计节距PDR和PDN；S4：将所述滚柱和螺母设计节距PDR和PDN用于均载行星滚柱丝杠滚柱和螺母的设计和加工制造。

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