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龙图腾网恭喜思翼科技(深圳)有限公司申请的专利遮挡状态下的目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119180847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411689542.4，技术领域涉及：G06T7/277；该发明授权遮挡状态下的目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本遮挡状态下的目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出了一种遮挡状态下的目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取包含目标对象的当前视频帧，所述目标对象具有遮挡状态和运动状态信息；响应于所述目标对象被遮挡，基于历史视频帧中所述目标对象的第一运动状态信息预测所述目标对象在所述当前视频帧的第二运动状态信息；基于所述目标对象在所述当前视频帧的前一帧视频帧的第一检测框，根据所述目标对象在所述当前视频帧的所述第二运动状态信息，确定所述目标对象在所述当前视频帧的第二检测框。本申请能够在目标对象发生遮挡时对目标对象进行持续跟踪，同时目标对象的检测框能够随目标对象的尺度变化而自适应变化，提高了目标对象的跟踪可靠性。

本发明授权遮挡状态下的目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种遮挡状态下的目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取包含目标对象的当前视频帧，所述目标对象具有遮挡状态和运动状态信息，所述遮挡状态包括被遮挡和未被遮挡，所述运动状态信息包括坐标信息、运动方向、运动方向上的运动速度以及尺度变化信息；响应于所述目标对象没有被遮挡，基于核相关滤波算法训练得到核相关滤波器，根据所述核相关滤波器预测所述目标对象在所述当前视频帧的运动状态信息；响应于所述目标对象被遮挡，基于历史视频帧中所述目标对象的第一运动状态信息预测所述目标对象在所述当前视频帧的第二运动状态信息，包括：基于历史视频帧中所述目标对象在运动方向上的运动速度以及尺度变化信息，使用指数加权滑动平均计算得到所述目标对象在所述当前视频帧的运动方向上的运动速度以及尺度变化信息；基于所述目标对象在所述当前视频帧的前一帧视频帧的第一检测框，根据所述目标对象在所述当前视频帧的所述第二运动状态信息，或者根据所述目标对象在所述当前视频帧的第二运动状态信息，确定所述目标对象在所述当前视频帧的第二检测框。

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