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龙图腾网恭喜西安美泰航海科技有限公司申请的专利水下航行器安全抛载系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119176216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411687336.X，技术领域涉及：B63B23/00；该发明授权水下航行器安全抛载系统是由赵杰;孙继安设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下航行器安全抛载系统在说明书摘要公布了：本发明提供水下航行器安全抛载系统，涉及机械手抛载技术领域，包括底座和夹持机构；所述底座的上方安装有转台，所述转台的外壁通过螺栓安装有第一翻转电机，所述第一翻转电机的输出轴键槽连接有翻转大臂，所述翻转大臂的上方外壁通过螺栓安装有第二翻转电机。该方案最终实现机械手的方式来对航行器本体进行抛载工作，并且采用自由旋转的转台来搭配两段翻转机构，同时可以控制夹持机构进行万向运动，故此这样的设计有效的提高了夹持机构的灵活性，多个稳定销来跟随航行器本体表面的流线型进行自适应的夹持调节，保证夹持机构应对夹持不同型号和不同型面的航行器本体，同时受力更加的均匀且做到了接触面的最大化，避免航行器本体抛载中发生脱落。

本发明授权水下航行器安全抛载系统在权利要求书中公布了：1.水下航行器安全抛载系统，其特征在于，包括底座和夹持机构；所述底座的上方安装有转台，所述转台的外壁通过螺栓安装有第一翻转电机，所述第一翻转电机的输出轴键槽连接有翻转大臂，所述翻转大臂的上方外壁通过螺栓安装有第二翻转电机，所述第二翻转电机的输出端安装有翻转小臂，所述翻转小臂的前端安装有万向头；所述夹持机构包括固设于万向头底端的安装板，所述安装板的外壁通过螺栓安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴键槽连接有驱动齿轮，所述安装板的内部转动连接有两个第一翻板，所述安装板的内部且位于两个所述第一翻板的下方转动连接有两个第二翻板，两个所述第一翻板的外端均转动连接有夹板，两个所述第一翻板的上端内部分别固设有第一齿轮和第二齿轮；两个所述夹板的相对一侧均安装有稳定组件，所述稳定组件包括有定位板，所述定位板的内部开设有多个安装孔，多个所述安装孔的内部均固设有复位弹簧，多个所述复位弹簧的前端均固设有稳定销，所述定位板的背部固设有两个安装销，两个所述安装销的内部贯穿于所述夹板的内部均螺纹连接有第一紧固螺栓和第二紧固螺栓；所述定位板的内部安装有负压组件，所述负压组件包括安装于夹板外壁上的负压机，所述负压机的输出端密封安装有两个软管，所述夹板的内部安装有两个限位管，两个所述限位管的内部均固设有限位弹簧，两个所述限位弹簧的外端均固设有负压管，两个所述负压管的前端均固设有胶圈，两个所述负压管的内部均开设有通孔，两个所述限位管的顶部均固设有导通管；两个所述负压管的外壁与两个所述限位管的内壁滑动连接，所述通孔的内径与导通管的内径相同，两个所述软管的出口端与两个所述导通管密封安装；还包括航行器本体和承载板，所述承载板的上表面固设有衔接板，所述转台的外壁安装有弹性触头，所述衔接板的内部安装有压力传感器，所述压力传感器通过导线电性连接有中央处理器；所述中央处理器的内部安装有信号频率计，所述信号频率计通过导线电性连接有北斗定位模组，所述北斗定位模组通过导线电性连接有无线电发射端。

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