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龙图腾网恭喜上海航天设备制造总厂有限公司申请的专利起竖系统球铰点定位对接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119160838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411687160.8，技术领域涉及：B66F19/00；该发明授权起竖系统球铰点定位对接方法是由袁定新;张艺澄;张选明;何烨奇;李檬;赤伟龙;张存振;余小波;张平平;焦新生设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本起竖系统球铰点定位对接方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种起竖系统球铰点定位对接方法,包括粗定位步骤：在起竖执行机构一头的球铰结构的两侧安装限位盘，将球铰结构通过限位盘锁紧，对起竖执行机构另一头的球铰结构的偏摆角度进行粗定位；精定位步骤：将导向口支架安装在支承结构上，导向口与起竖执行机构本体相对应，旋转起竖执行机构，通过导向口支架对另一头的球铰结构的偏摆角度进行精定位；本发明首先使用限位盘对起竖执行机构进行粗定位，初步限制其绕水平于铰链连接轴的转动自由度，后续采用导向口，进一步对起竖执行机构绕水平于铰链连接轴的转动自由度进行限制，能够大幅减小三铰点连接过程中由于两端球铰之间跨距较大产生的偏差，实现了重载、大跨度下球铰点定位对接。

本发明授权起竖系统球铰点定位对接方法在权利要求书中公布了：1.一种起竖系统球铰点定位对接方法，其特征在于，所述起竖系统包括具有两头球铰结构的起竖执行机构，具体包括如下步骤：粗定位步骤：在所述起竖执行机构一头的球铰结构的两侧安装限位盘，将起竖执行机构一头的球铰结构通过所述限位盘锁紧，对起竖执行机构另一头的球铰结构的偏摆角度进行粗定位；精定位步骤：将导向口支架安装在支承结构上，其中导向口与起竖执行机构本体相对应，旋转起竖执行机构，通过导向口支架对起竖执行机构另一头的球铰结构的偏摆角度进行精定位；安装步骤：精定位完成后，执行对起竖执行机构另一头的球铰结构的定位安装；所述限位盘成对安装在所述起竖执行机构一头的球铰结构所具有的球铰支座的两侧，用于限制起竖执行机构绕水平于铰链连接轴的转动自由度；沿限位盘轴向的投影上，所述限位盘的半径大于所述起竖执行机构一头的球铰结构的轴线与起竖执行机构本体之间的间距；粗定位步骤中，所述限位盘用于对起竖执行机构本体抵接限位。

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